Ing. Daniel Kajzr, Ph.D.

Ing. Daniel Kajzr, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 6837EmployeeInstitute of Mechatronics and Computer EngineeringA 04009

Publications

  1. D. Kajzr, T. Myslivec, J. Černohorský, Modelling, Analysis and Comparison of Robot Energy Consumption for Three-Dimensional Concrete Printing Technology, Robotics, BASEL, Mdpi, 30 pages, ISSN: 2218-6581, n. 5, [Online], 2024
  2. D. Kajzr, T. Myslivec, J. Černohorský, An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing, Robotics, BASEL, Mdpi, 23 pages, ISSN: 2218-6581, n. 4, [Online], 2023
  3. L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, M. Diblík, T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis, 2023
  4. T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, D. Kajzr, P. Zelený, Robotické rameno Printing Mantis, 2023
  5. T. Myslivec, D. Kajzr, L. Beran, Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis, [Online], 2023
  6. J. Ráftl, V. Balda, K. Belda, L. Beran, V. Bureš, E. Burgetová, J. Břoušek, D. Čítek, M. Diblík, M. Gabriel, L. Hubka, K. Hurtig, A. Hvízdal, L. Jendele, D. Kajzr, P. Keller, M. Kolář, J. Kolísko, J. Koprnický, J. Kubín, O. Melter, R. Mendřický, T. Myslivec, O. Novák, T. Petr, J. Suchomel, R. Voženílek, V. Záda, P. Zelený, 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-632-5, 142 pages, 2022
  7. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
  8. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
  9. J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, R. Voženílek, M. Diblík, L. Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269, n. 03, [Online], 2022
  10. L. Beran, M. Vojíř, T. Myslivec, T. Petr, J. Břoušek, M. Diblík, P. Keller, D. Kajzr, R. Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269, n. MAR, [Online], 2021
  11. D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, M. Diblík, R. Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269, n. December, [Online], 2021
  12. L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  13. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
  14. J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  15. D. Kajzr, L. Beran, V. Záda, Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE, 1, ISBN: 978-153863842-2, p. 217-223, 7 pages, [Online], 2017
  16. D. Kajzr, M. Diblík, L. Beran, L. Hubka, The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 297-302, 6 pages, 2016
  17. L. Beran, M. Černík, D. Kajzr, M. Vojíř, Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku, DencoHappel a.s., 1 pages, 2016