Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D.

Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3932Section ManagerOddělení SW architektury a vývojeL04414

Publications

  1. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Autonomous Vehicle Tracking Based on Non-Linear Model Predictive Control Approach, Applications of Computational Science in Artificial Intelligence, IGI Global, 1, ISBN: 978-1799890140, p. 74-131, 58 pages, [Online], 2022
  2. T. Vu, R. Moezzi, k. dhoska, J. Cýrus, Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics, International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, p. 942-953, 12 pages, ISSN: 26137305, n. 3, [Online], 2022
  3. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Fuzzy System for Clutch Engagement And Vibration Control in Parallel Hybrid Electric Vehicle, Mechatronic systems and control, ActaPress, 10 pages, ISSN: 2561-178X, [Online], 2022
  4. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Hybrid Electric Vehicle Modelling And Fuel Economy Regression Analysis, Mechatronic systems and control, ActaPress, p. 171-181, 10 pages, ISSN: 2561-1771, n. 4, [Online], 2022
  5. R. Moezzi, J. Cýrus, J. Kočí, Object Detection Using Microsoft HoloLens by a Single Forward Propagation CNN, Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization, Springer, 15, ISBN: 978-3-030-97196-0, 11 pages, [Online], 2022
  6. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Optimal Fuel Consumption Modelling, Simulation, and Analysis for Hybrid Electric Vehicles, Applied System Innovation, MDPI, 16 pages, ISSN: 25715577, n. 2, [Online], 2022
  7. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, Smart Mechatronic Elbow Brace using EMG Sensors, International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, p. 865-873, 8 pages, ISSN: 26137305, n. 2, [Online], 2022
  8. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Automatic Clutch Engagement Control for Parallel Hybrid Electric Vehicle, Energies, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 1996-1073, n. 21, [Online], 2021
  9. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Feasible Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles, Applied Sciences, Basel, MDPI, 19 pages, ISSN: 2076-3417, n. 23, [Online], 2021
  10. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE, 2021
  11. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele, 2021
  12. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Model Predictive Control for Autonomous Driving Vehicles, Electronics, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 2079-9292, n. 21, [Online], 2021
  13. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Parallel Hybrid Electric Vehicle Modelling and Model Predictive Control, Applied Sciences, Basel, MDPI, 18 pages, ISSN: 2076-3417, n. 22, [Online], 2021
  14. R. Moezzi, J. Cýrus, Control of Radial Increment And Winding Density of Composite Cylindrical Shells, MM Science Journal, 1, p. 4149-4153, 5 pages, ISSN: 1803-1269, n. 11, [Online], 2020
  15. J. Cýrus, D. Krčmařík, M. Petrů, J. Kočí, Cooperation of Virtual Reality and Real Objects with HoloLens, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham, 1, ISBN: 978-303017797-3, p. 94-106, 13 pages, ISSN: 2194-5357, [Online], 2020
  16. D. Krčmařík, J. Cýrus, J. Kočí, Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury, [Online], 2020
  17. R. Moezzi, D. Krčmařík, J. Hlava, J. Cýrus, Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device, Materials Today: Proceedings, Oxford, Elsevier, 1, p. 103-107, 5 pages, ISSN: 2214-7853, n. 3, [Online], 2020
  18. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
  19. J. Kočí, J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Svrček, Funkční vzorek makety vozu a hybridní scény VR/AR, 2019
  20. J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Kočí, M. Petrů, R. Moezzi, Hololens Used for Precise Position Tracking of the Third Party Devices - Autonomous Vehicles, Communications, Scientific Letters of the University of Zilina, Zilina, University of Zilina, 1, p. 18-23, 6 pages, ISSN: 1335-4205, n. 2, [Online], 2019
  21. D. Krčmařík, J. Cýrus, M. Petrů, J. Kočí, Motion tracking in mixed reality, Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings, Czech Society for Mechanics, 1, ISBN: 978-802145766-9, p. 232-240, 9 pages, 2019
  22. J. Kočí, P. Tumajer, T. Martinec, J. Cýrus, IIoT vizualizační jednotka, ŠKODA AUTO, 2 pages, 2017