Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D.

Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3932Section ManagerOddělení software a umělé inteligenceL 04414

Publications

  1. J. Cýrus, F. Véle, P. Ječmen, P. Tyl, L. Jandurová, P. Svoboda, Interaktivní průvodce konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, [Online], 2025
  2. J. Buchta, P. Svoboda, P. Tyl, J. Cýrus, IOT jednotka pro interní car sharing ve Škoda Auto a.s., 2024
  3. J. Cýrus, J. Macháček, P. Ječmen, P. Tyl, L. Jandurová, P. Svoboda, Metodika konstruktéra výrobků tištěných 3D tiskárnou, [Online], 2024
  4. M. Gheibi, R. Moezzi, H. Taghavian, S. Waclawek, N. Emrani, M. Mohtasham, M. Khaleghiabbasabadi, J. Kočí, C. Yeap, J. Cýrus, A risk-based soft sensor for failure rate monitoring in water distribution network via adaptive neuro-fuzzy interference systems, Scientific Reports, NATURE PORTFOLIO, 27 pages, ISSN: 2045-2322, n. 1, [Online], 2023
  5. M. Gheibi, H. Taghavian, R. Moezzi, S. Waclawek, J. Cýrus, A. Dawiec-Lisniewska, J. Kočí, M. Khaleghiabbasabadi, Design of a Decision Support System to Operate a NO2 Gas Sensor Using Machine Learning, Sensitive Analysis and Conceptual Control Process Modelling, Chemosensors, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 15 pages, ISSN: 2227-9040, n. 2, [Online], 2023
  6. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Feasible And Optimal Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles, Mechatronic systems and control, Calgary, ACTA Press, p. 11-24, 14 pages, ISSN: 2561-1771, n. 1, [Online], 2023
  7. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Fuzzy System for Clutch Engagement And Vibration Control in Parallel Hybrid Electric Vehicle, Mechatronic systems and control, Calgary, ACTA Press, p. 25-33, 9 pages, ISSN: 2561-1771, n. 1, [Online], 2023
  8. R. Moezzi, A. Saw, S. Bischoff, J. Cýrus, J. Hlava, Object Detection by Tiny-YOLO on TurtleBot3 as an Educational Robot, Lecture Notes in Networks and Systems, Springer, ISBN: 978-981992321-2, p. 619 - 630, 12 pages, ISSN: 2367-3370, n. July, [Online], 2023
  9. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Autonomous Vehicle Tracking Based on Non-Linear Model Predictive Control Approach, Applications of Computational Science in Artificial Intelligence, IGI Global, 1, ISBN: 978-1799890140, p. 74-131, 58 pages, [Online], 2022
  10. T. Vu, R. Moezzi, K. Dhoska, J. Cýrus, Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics, International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, p. 942-953, 12 pages, ISSN: 26137305, n. 3, [Online], 2022
  11. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Hybrid Electric Vehicle Modelling And Fuel Economy Regression Analysis, Mechatronic systems and control, ActaPress, p. 171-181, 10 pages, ISSN: 2561-1771, n. 4, [Online], 2022
  12. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
  13. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
  14. R. Moezzi, J. Cýrus, J. Kočí, D. Krčmařík, H. Bahri, Object Detection Using Microsoft HoloLens by a Single Forward Propagation CNN, Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization, Springer, 15, ISBN: 978-3-030-97196-0, p. 507-517, 11 pages, [Online], 2022
  15. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Optimal Fuel Consumption Modelling, Simulation, and Analysis for Hybrid Electric Vehicles, Applied System Innovation, MDPI, 16 pages, ISSN: 25715577, n. 2, [Online], 2022
  16. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, Smart Mechatronic Elbow Brace using EMG Sensors, International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, p. 865-873, 8 pages, ISSN: 26137305, n. 2, [Online], 2022
  17. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Automatic Clutch Engagement Control for Parallel Hybrid Electric Vehicle, Energies, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 1996-1073, n. 21, [Online], 2021
  18. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Feasible Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles, Applied Sciences, Basel, MDPI, 19 pages, ISSN: 2076-3417, n. 23, [Online], 2021
  19. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE, 2021
  20. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele, 2021
  21. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Model Predictive Control for Autonomous Driving Vehicles, Electronics, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 2079-9292, n. 21, [Online], 2021
  22. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Parallel Hybrid Electric Vehicle Modelling and Model Predictive Control, Applied Sciences, Basel, MDPI, 18 pages, ISSN: 2076-3417, n. 22, [Online], 2021
  23. R. Moezzi, J. Cýrus, Control of Radial Increment And Winding Density of Composite Cylindrical Shells, MM Science Journal, 1, p. 4149-4153, 5 pages, ISSN: 1803-1269, n. 11, [Online], 2020
  24. J. Cýrus, D. Krčmařík, M. Petrů, J. Kočí, Cooperation of Virtual Reality and Real Objects with HoloLens, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham, 1, ISBN: 978-303017797-3, p. 94-106, 13 pages, ISSN: 2194-5357, [Online], 2020
  25. D. Krčmařík, J. Cýrus, J. Kočí, Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury, [Online], 2020
  26. R. Moezzi, D. Krčmařík, J. Hlava, J. Cýrus, Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device, Materials Today: Proceedings, Oxford, Elsevier, 1, p. 103-107, 5 pages, ISSN: 2214-7853, n. 3, [Online], 2020
  27. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
  28. J. Kočí, J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Svrček, Funkční vzorek makety vozu a hybridní scény VR/AR, 2019
  29. J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Kočí, M. Petrů, R. Moezzi, Hololens Used for Precise Position Tracking of the Third Party Devices - Autonomous Vehicles, Communications, Scientific Letters of the University of Zilina, Zilina, University of Zilina, 1, p. 18-23, 6 pages, ISSN: 1335-4205, n. 2, [Online], 2019
  30. D. Krčmařík, J. Cýrus, M. Petrů, J. Kočí, Motion tracking in mixed reality, Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings, Czech Society for Mechanics, 1, ISBN: 978-802145766-9, p. 232-240, 9 pages, 2019
  31. J. Kočí, P. Tumajer, T. Martinec, J. Cýrus, IIoT vizualizační jednotka, ŠKODA AUTO, 2 pages, 2017