Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D.

Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3932Section ManagerOddělení SW architektury a vývojeL04414

Publications

  1. M. Gheibi, H. Taghavian, R. Moezzi, S. Waclawek, J. Cýrus, J. Kočí, A. Dawiec-Lisniewska, M. Khaleghiabbasabadi, Design of a Decision Support System to Operate a NO2 Gas Sensor Using Machine Learning, Sensitive Analysis and Conceptual Control Process Modelling, Chemosensors, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 15 pages, ISSN: 2227-9040, [Online], 2023
  2. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Autonomous Vehicle Tracking Based on Non-Linear Model Predictive Control Approach, Applications of Computational Science in Artificial Intelligence, IGI Global, 1, ISBN: 978-1799890140, p. 74-131, 58 pages, [Online], 2022
  3. T. Vu, R. Moezzi, k. dhoska, J. Cýrus, Calculation and Simulation of Vehicle Steering Dynamics, International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, p. 942-953, 12 pages, ISSN: 26137305, n. 3, [Online], 2022
  4. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Fuzzy System for Clutch Engagement And Vibration Control in Parallel Hybrid Electric Vehicle, Mechatronic systems and control, ActaPress, 10 pages, ISSN: 2561-178X, [Online], 2022
  5. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Hybrid Electric Vehicle Modelling And Fuel Economy Regression Analysis, Mechatronic systems and control, ActaPress, p. 171-181, 10 pages, ISSN: 2561-1771, n. 4, [Online], 2022
  6. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
  7. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
  8. R. Moezzi, J. Cýrus, J. Kočí, D. Krčmařík, H. Bahri, Object Detection Using Microsoft HoloLens by a Single Forward Propagation CNN, Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization, Springer, 15, ISBN: 978-3-030-97196-0, p. 507-517, 11 pages, [Online], 2022
  9. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Optimal Fuel Consumption Modelling, Simulation, and Analysis for Hybrid Electric Vehicles, Applied System Innovation, MDPI, 16 pages, ISSN: 25715577, n. 2, [Online], 2022
  10. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, Smart Mechatronic Elbow Brace using EMG Sensors, International Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences, p. 865-873, 8 pages, ISSN: 26137305, n. 2, [Online], 2022
  11. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Automatic Clutch Engagement Control for Parallel Hybrid Electric Vehicle, Energies, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 1996-1073, n. 21, [Online], 2021
  12. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Feasible Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles, Applied Sciences, Basel, MDPI, 19 pages, ISSN: 2076-3417, n. 23, [Online], 2021
  13. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE, 2021
  14. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele, 2021
  15. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Model Predictive Control for Autonomous Driving Vehicles, Electronics, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 2079-9292, n. 21, [Online], 2021
  16. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Parallel Hybrid Electric Vehicle Modelling and Model Predictive Control, Applied Sciences, Basel, MDPI, 18 pages, ISSN: 2076-3417, n. 22, [Online], 2021
  17. R. Moezzi, J. Cýrus, Control of Radial Increment And Winding Density of Composite Cylindrical Shells, MM Science Journal, 1, p. 4149-4153, 5 pages, ISSN: 1803-1269, n. 11, [Online], 2020
  18. J. Cýrus, D. Krčmařík, M. Petrů, J. Kočí, Cooperation of Virtual Reality and Real Objects with HoloLens, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham, 1, ISBN: 978-303017797-3, p. 94-106, 13 pages, ISSN: 2194-5357, [Online], 2020
  19. D. Krčmařík, J. Cýrus, J. Kočí, Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury, [Online], 2020
  20. R. Moezzi, D. Krčmařík, J. Hlava, J. Cýrus, Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device, Materials Today: Proceedings, Oxford, Elsevier, 1, p. 103-107, 5 pages, ISSN: 2214-7853, n. 3, [Online], 2020
  21. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
  22. J. Kočí, J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Svrček, Funkční vzorek makety vozu a hybridní scény VR/AR, 2019
  23. J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Kočí, M. Petrů, R. Moezzi, Hololens Used for Precise Position Tracking of the Third Party Devices - Autonomous Vehicles, Communications, Scientific Letters of the University of Zilina, Zilina, University of Zilina, 1, p. 18-23, 6 pages, ISSN: 1335-4205, n. 2, [Online], 2019
  24. D. Krčmařík, J. Cýrus, M. Petrů, J. Kočí, Motion tracking in mixed reality, Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings, Czech Society for Mechanics, 1, ISBN: 978-802145766-9, p. 232-240, 9 pages, 2019
  25. J. Kočí, P. Tumajer, T. Martinec, J. Cýrus, IIoT vizualizační jednotka, ŠKODA AUTO, 2 pages, 2017