kontakt.tul.cz

Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D.

Ing. Jindřich Cýrus, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3932Section ManagerOddělení SW architektury a vývojeL04414

Publications

  1. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Automatic Clutch Engagement Control for Parallel Hybrid Electric Vehicle, Energies, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 1996-1073, n. 21, [Online], 2021
  2. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Feasible Trajectories Generation for Autonomous Driving Vehicles, Applied Sciences, Basel, MDPI, 19 pages, ISSN: 2076-3417, n. 23, [Online], 2021
  3. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek adaptivní loT platformy a odpovídajících technických zařízení pro správu a řízení AUE, 2021
  4. J. Cýrus, P. Ječmen, D. Krčmařík, P. Svoboda, L. Jandurová, J. Kočí, R. Moezzi, J. Hlava, M. Honzátko, Funkční vzorek hybridní scény a technických zařízení využívajících metod zpřesnění polohy objektu/pozorovatele, 2021
  5. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, Model Predictive Control for Autonomous Driving Vehicles, Electronics, Basel, MDPI, 15 pages, ISSN: 2079-9292, n. 21, [Online], 2021
  6. T. Vu, R. Moezzi, J. Cýrus, J. Hlava, M. Petrů, Parallel Hybrid Electric Vehicle Modelling and Model Predictive Control, Applied Sciences, Basel, MDPI, 18 pages, ISSN: 2076-3417, n. 22, [Online], 2021
  7. R. Moezzi, J. Cýrus, Control of Radial Increment And Winding Density of Composite Cylindrical Shells, MM Science Journal, 1, p. 4149-4153, 5 pages, ISSN: 1803-1269, n. 11, [Online], 2020
  8. J. Cýrus, D. Krčmařík, M. Petrů, J. Kočí, Cooperation of Virtual Reality and Real Objects with HoloLens, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham, 1, ISBN: 978-303017797-3, p. 94-106, 13 pages, ISSN: 2194-5357, [Online], 2020
  9. D. Krčmařík, J. Cýrus, J. Kočí, Hololens sloužící pro přesnou lokalizaci zařízení bez podpůrné infrastruktury, [Online], 2020
  10. R. Moezzi, D. Krčmařík, J. Hlava, J. Cýrus, Hybrid SLAM modelling of autonomous robot with augmented reality device, Materials Today: Proceedings, Oxford, Elsevier, 1, p. 103-107, 5 pages, ISSN: 2214-7853, n. 3, [Online], 2020
  11. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
  12. J. Kočí, J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Svrček, Funkční vzorek makety vozu a hybridní scény VR/AR, 2019
  13. J. Cýrus, D. Krčmařík, J. Kočí, M. Petrů, R. Moezzi, Hololens Used for Precise Position Tracking of the Third Party Devices - Autonomous Vehicles, Communications, Scientific Letters of the University of Zilina, Zilina, University of Zilina, 1, p. 18-23, 6 pages, ISSN: 1335-4205, n. 2, [Online], 2019
  14. D. Krčmařík, J. Cýrus, M. Petrů, J. Kočí, Motion tracking in mixed reality, Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings, Czech Society for Mechanics, 1, ISBN: 978-802145766-9, p. 232-240, 9 pages, 2019
  15. J. Kočí, P. Tumajer, T. Martinec, J. Cýrus, IIoT vizualizační jednotka, ŠKODA AUTO, 2 pages, 2017