kontakt.tul.cz

doc. Ing. František Novotný, CSc.

doc. Ing. František Novotný, CSc. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3903Section ManagerOddělení mechatronických systémů a robotiky
+420 48535 2903EmployeeDepartment of Glass Producing Machines and Robotics

Publications

  1. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, J. Vrátný, Automatické zařízení pro bezkontaktní měření skel, 1, 2020
  2. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, Sampling robot for primary circuit pipelines of decommissioned nuclear facilities, Automation in Construction, AMSTERDAM, Elsevier B.V., 1, 9 pages, ISSN: 0926-5805, [Online], 2020
  3. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Stará, M. Starý, Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-545-8, 215 pages, [Online], 2020
  4. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Zařízení pro bezkontaktní měření geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu, 1, [Online], 2020
  5. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Způsob bezkontaktního zjišťování geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu a zařízení k jeho provádění, 1, [Online], 2020
  6. V. Hotař, F. Novotný, Flat Glass Production Using FLOAT Technology, Measurement and Control of Chemical, Food and Biotechnological Processes - Volume II Process Control, Ostrava, Key Publishing s.r.o., ISBN: 978-80-7418-307-2, 10 pages, 2019
  7. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Odběrná sonda a odběrný nástroj pro odběr radioaktivních vzorků, 1, [Online], 2019
  8. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, O. Matúšek, Servisní robot DECOMOLER, 1, 2019
  9. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, V. Hotař, J. Vrátný, Simulátor bezkontaktního měření skel, 1, 2019
  10. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, V. Hotař, O. Matúšek, Summary of the properties and benefits of glass mechanically frosted with an abrasive brush, Construction and Building Materials, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, Elsevier BV, 1, p. 364-374, 11 pages, ISSN: 0950-0618, [Online], 2019
  11. V. Hotař, O. Matúšek, M. Tunák, M. Starý, D. Krčmařík, F. Novotný, Camera control of Heating-foil - Detection possibility analysis of under-foil bubbles for off-line solution, 19 pages, 2018
  12. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Z. Vít, Experimental optimization of tab and slot plug welding method suitable for unique lightweight frame structures, Journal of Manufacturing Processes, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, Elsevier BV, p. 453-467, 15 pages, ISSN: 1526-6125, [Online], 2018
  13. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Experimentální přípravek na testování dynamického chování vláken, 1, 2018
  14. M. Horák, M. Starý, F. Novotný, Frézovací efektor, 2018
  15. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, F. Novotný, Měřicí zařízení s konfokálním snímačem, 2018
  16. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Nová technologie opracování povrchu skla kompozitním kartáčem s diamantovým brusivem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 20-24, 5 pages, 2018
  17. M. Horák, F. Novotný, P. Henyš, Počítačové modelování v konstrukci sonotrod pro vrtání skla ultrazvukem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 25-28, 4 pages, 2018
  18. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Possibilities of robot application for glass mechanical frosting by an abrasive composite brush, Procedia CIRP, 1, p. 134-138, 5 pages, ISSN: 2212-8271, n. 77, [Online], 2018
  19. V. Hotař, F. Novotný, Pracoviště pro testování úloh bin picking na Technické univerzitě v Liberci, AUTOMA - časopis pro automatizační techniku, Děčín, utoma-časopis pro automatizační techniku, s. r. o., p. 20-21, 2 pages, ISSN: 1210-9592, n. 1, 2018
  20. M. Starý, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Horák, Ruční detektor tloušťky transparentních materiálů, 2018
  21. F. Novotný, M. Horák, Úprava řetězu pece firmy SAREME, 1, 11 pages, 2018
  22. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Válcovací přípravek, 2018
  23. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Abrasive cylindrical brush behaviour in surface processing, International Journal of Machine Tools and Manufacture, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, ELSEVIER SCI LTD, p. 61-72, 12 pages, ISSN: 0890-6955, [Online], 2017
  24. M. Horák, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, M. Vítová, Analýza příčin vzniku hotspotu na coatingem vyhřívaných čelních sklech, 29 pages, 2017
  25. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, M. Starý, D. Krčmařík, O. Matúšek, Demonstrátor Bin Pickingu, 50 pages, 2017
  26. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Funkční vzorek matovacího modulu pro plošné vzorování plochého skla k instalaci na průmyslový robot, 2017
  27. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro jednosměrnou strukturu, [Online], 2017
  28. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro více směrnou strukturu, [Online], 2017
  29. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Service Robots for Motion and Special Applications on the Vertical Oriented Walls, Service Robots, Rijeka, InTech, 1, ISBN: 978-953-51-3722-1, p. 91-105, 15 pages, [Online], 2017
  30. M. Starý, F. Novotný, M. Vítová, Unifikace skříně a optimalizace pohonů hnětače, 20 pages, 2017
  31. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení, 75 pages, 2017
  32. V. Hotař, F. Novotný, Výroba plochého skla technologií FLOAT, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnických procesů, díl 2. Řízení technologických procesů, Ostrava, Key Publishing s.r.o., 1, ISBN: 978-80-7418-285-3, p. 520-528, 9 pages, 2017
  33. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, M. Vítová, O. Matúšek, H. Moravec, O. Hlavatý, Z. Panchartek, T. Janata, Závěrečná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za období řešení projektu 2015 – 2017, 52 pages, 2017
  34. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla – Část 2, 69 pages, 2016
  35. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Aparatura pro bezkontaktní měření transparentních materiálů, 2016
  36. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, D. Krčmařík, Aplikační potenciál bezdotykového měření autoskel, 46 pages, 2016
  37. V. Hotař, D. Krčmařík, O. Matúšek, M. Starý, F. Novotný, Detekce přilnavosti plastu na twindisk kotoučích pomocí kamer – 2. fáze: implementace na dvě zařízení a modifikace zařízení na základě zkušeností z reálného provozu, 25 pages, 2016
  38. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Magnetická úchopná hlavice, 2016
  39. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Mechanická úchopná hlavice, 2016
  40. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Podtlaková úchopná hlavice, 2016
  41. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Sada přípravků pro měření pevnosti, 2016
  42. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Stroj pro matování středních formátů plochého skla ECO SPHERE 1600, 2016
  43. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení – Část 1, 10 pages, 2016
  44. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2016, 37 pages, 2016
  45. M. Horák, F. Novotný, Adhesive Gripping Elements in a Construction of Gripping Heads, Applied Mechanics and Materials, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Ltd., 722, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 339-343, 5 pages, ISSN: 1662-7482, [Online], 2015
  46. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla, 2015
  47. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls, International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Switzerland, 772, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 461-465, 5 pages, ISSN: 1662-7482, 2015
  48. F. Novotný, M. Horák, Efektory průmyslových robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-195-5, 2015
  49. M. Horák, F. Novotný, Kapalinový kompenzátor polohy, [Online], 2015
  50. F. Novotný, M. Horák, Konstrukce robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-216-7, 2015
  51. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Z. Vít, Laboratorní stand pro testování ultralehkých svařovaných dílů, 2015
  52. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Nové trendy v oblasti mechanického opracování povrchu plochého skla, Sklář a keramik, Teplice, Vydavatelství České sklářské společnosti, s.r.o., 1, p. 91-95, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 5-6, 2015
  53. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015, 2015
  54. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, J. Pechar, Studie mechanického matování plochého skla, Sborník abstraktů XIV. mezinárodní konference sklářské stroje a semináře kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-226-6, p. 12-15, 4 pages, 2015
  55. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Úprava řetězu pece firmy SAREME, 2015
  56. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Zkušební matovací modul pro instalaci na průmyslový robot, 2015
  57. D. Lindr, F. Novotný, M. Vítová, Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech, 1 pages, 2014
  58. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Inovace periferních zařízení pro robotizovanou montáž frontendů - Robotická zástavba frontendu SK46FL/SK316FL rozšířena o zástavbu frontendu SK48x, 1 pages, 2014
  59. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Inovace strojů a zařízení a implementace pokročilých technologií do procesu automatické výroby a zpracování plochého skla, 1 pages, 2014
  60. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Kontrolní přípravek, 2014
  61. M. Horák, F. Novotný, Materials Having a High Degree of Adhesion for Gripping Elements Designing, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 220-225, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  62. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 126-131, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  63. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, RPS trn, 1 pages, 2014
  64. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Speciální upínač, 2014
  65. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Stabilizační rám, 2014
  66. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Transportní vozík, 2014
  67. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Upínač frontendu, 1 pages, 2014