kontakt.tul.cz

doc. Ing. František Novotný, CSc.

doc. Ing. František Novotný, CSc. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3903Section ManagerDepartment of Mechatronic Systems
+420 48535 2903EmployeeDepartment of Glass Producing Machines and Robotics

Publications

  1. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, Sampling robot for primary circuit pipelines of decommissioned nuclear facilities, Automation in Construction, RADARWEG 29, 1043 NX AMSTERDAM, NETHERLANDS, Elsevier B.V., 1, p. 1-9, 9 pages, ISSN: 0926-5805, [Online], 2020
  2. V. Hotař, F. Novotný, Flat Glass Production Using FLOAT Technology, Measurement and Control of Chemical, Food and Biotechnological Processes - Volume II Process Control, Ostrava, Key Publishing s.r.o., ISBN: 978-80-7418-307-2, 10 pages, 2019
  3. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Odběrná sonda a odběrný nástroj pro odběr radioaktivních vzorků, 1, [Online], 2019
  4. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, O. Matúšek, Servisní robot DECOMOLER, 1, 2019
  5. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, V. Hotař, J. Vrátný, Simulátor bezkontaktního měření skel, 1, 2019
  6. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, V. Hotař, O. Matúšek, Summary of the properties and benefits of glass mechanically frosted with an abrasive brush, Construction and Building Materials, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, Elsevier BV, 1, p. 364-374, 11 pages, ISSN: 0950-0618, [Online], 2019
  7. V. Hotař, O. Matúšek, M. Tunák, M. Starý, D. Krčmařík, F. Novotný, Camera control of Heating-foil - Detection possibility analysis of under-foil bubbles for off-line solution, 19 pages, 2018
  8. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Z. Vít, Experimental optimization of tab and slot plug welding method suitable for unique lightweight frame structures, Journal of Manufacturing Processes, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, Elsevier BV, p. 453-467, 15 pages, ISSN: 1526-6125, [Online], 2018
  9. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Experimentální přípravek na testování dynamického chování vláken, 1, 2018
  10. M. Horák, M. Starý, F. Novotný, Frézovací efektor, 2018
  11. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, F. Novotný, Měřicí zařízení s konfokálním snímačem, 2018
  12. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Nová technologie opracování povrchu skla kompozitním kartáčem s diamantovým brusivem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 20-24, 5 pages, 2018
  13. M. Horák, F. Novotný, P. Henyš, Počítačové modelování v konstrukci sonotrod pro vrtání skla ultrazvukem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 25-28, 4 pages, 2018
  14. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Possibilities of robot application for glass mechanical frosting by an abrasive composite brush, Procedia CIRP, 1, p. 134-138, 5 pages, ISSN: 2212-8271, n. 77, [Online], 2018
  15. V. Hotař, F. Novotný, Pracoviště pro testování úloh bin picking na Technické univerzitě v Liberci, AUTOMA - časopis pro automatizační techniku, Děčín, utoma-časopis pro automatizační techniku, s. r. o., p. 20-21, 2 pages, ISSN: 1210-9592, n. 1, 2018
  16. M. Starý, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Horák, Ruční detektor tloušťky transparentních materiálů, 2018
  17. F. Novotný, M. Horák, Úprava řetězu pece firmy SAREME, 1, 11 pages, 2018
  18. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Válcovací přípravek, 2018
  19. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Abrasive cylindrical brush behaviour in surface processing, International Journal of Machine Tools and Manufacture, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, ELSEVIER SCI LTD, p. 61-72, 12 pages, ISSN: 0890-6955, [Online], 2017
  20. M. Horák, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, M. Vítová, Analýza příčin vzniku hotspotu na coatingem vyhřívaných čelních sklech, 29 pages, 2017
  21. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, M. Starý, D. Krčmařík, O. Matúšek, Demonstrátor Bin Pickingu, 50 pages, 2017
  22. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Funkční vzorek matovacího modulu pro plošné vzorování plochého skla k instalaci na průmyslový robot, 2017
  23. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro jednosměrnou strukturu, [Online], 2017
  24. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro více směrnou strukturu, [Online], 2017
  25. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Service Robots for Motion and Special Applications on the Vertical Oriented Walls, Service Robots, Rijeka, InTech, 1, ISBN: 978-953-51-3722-1, p. 91-105, 15 pages, [Online], 2017
  26. M. Starý, F. Novotný, M. Vítová, Unifikace skříně a optimalizace pohonů hnětače, 20 pages, 2017
  27. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení, 75 pages, 2017
  28. V. Hotař, F. Novotný, Výroba plochého skla technologií FLOAT, Měření a řízení chemických, potravinářských a biotechnických procesů, díl 2. Řízení technologických procesů, Ostrava, Key Publishing s.r.o., 1, ISBN: 978-80-7418-285-3, p. 520-528, 9 pages, 2017
  29. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, M. Vítová, O. Matúšek, H. Moravec, O. Hlavatý, Z. Panchartek, T. Janata, Závěrečná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za období řešení projektu 2015 – 2017, 52 pages, 2017
  30. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla – Část 2, 69 pages, 2016
  31. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Aparatura pro bezkontaktní měření transparentních materiálů, 2016
  32. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, D. Krčmařík, Aplikační potenciál bezdotykového měření autoskel, 46 pages, 2016
  33. V. Hotař, D. Krčmařík, O. Matúšek, M. Starý, F. Novotný, Detekce přilnavosti plastu na twindisk kotoučích pomocí kamer – 2. fáze: implementace na dvě zařízení a modifikace zařízení na základě zkušeností z reálného provozu, 25 pages, 2016
  34. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Magnetická úchopná hlavice, 2016
  35. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Mechanická úchopná hlavice, 2016
  36. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Podtlaková úchopná hlavice, 2016
  37. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Sada přípravků pro měření pevnosti, 2016
  38. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Stroj pro matování středních formátů plochého skla ECO SPHERE 1600, 2016
  39. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení – Část 1, 10 pages, 2016
  40. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2016, 37 pages, 2016
  41. M. Horák, F. Novotný, Adhesive Gripping Elements in a Construction of Gripping Heads, Applied Mechanics and Materials, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Ltd., 722, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 339-343, 5 pages, ISSN: 1662-7482, [Online], 2015
  42. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla, 2015
  43. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls, International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Switzerland, 772, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 461-465, 5 pages, ISSN: 1662-7482, 2015
  44. F. Novotný, M. Horák, Efektory průmyslových robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-195-5, 2015
  45. M. Horák, F. Novotný, Kapalinový kompenzátor polohy, [Online], 2015
  46. F. Novotný, M. Horák, Konstrukce robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-216-7, 2015
  47. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Z. Vít, Laboratorní stand pro testování ultralehkých svařovaných dílů, 2015
  48. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Nové trendy v oblasti mechanického opracování povrchu plochého skla, Sklář a keramik, Teplice, Vydavatelství České sklářské společnosti, s.r.o., 1, p. 91-95, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 5-6, 2015
  49. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015, 2015
  50. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, J. Pechar, Studie mechanického matování plochého skla, Sborník abstraktů XIV. mezinárodní konference sklářské stroje a semináře kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-226-6, p. 12-15, 4 pages, 2015
  51. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Úprava řetězu pece firmy SAREME, 2015
  52. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Zkušební matovací modul pro instalaci na průmyslový robot, 2015
  53. D. Lindr, F. Novotný, M. Vítová, Experimentální pracoviště pro tlumení zbytkových vibrací na rotačních dvojhmotových servomechanismech, 1 pages, 2014
  54. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Inovace periferních zařízení pro robotizovanou montáž frontendů - Robotická zástavba frontendu SK46FL/SK316FL rozšířena o zástavbu frontendu SK48x, 1 pages, 2014
  55. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Inovace strojů a zařízení a implementace pokročilých technologií do procesu automatické výroby a zpracování plochého skla, 1 pages, 2014
  56. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Kontrolní přípravek, 2014
  57. M. Horák, F. Novotný, Materials Having a High Degree of Adhesion for Gripping Elements Designing, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 220-225, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  58. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 126-131, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  59. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, RPS trn, 1 pages, 2014
  60. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Speciální upínač, 2014
  61. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Stabilizační rám, 2014
  62. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Transportní vozík, 2014
  63. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Upínač frontendu, 1 pages, 2014