kontakt.tul.cz

Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Ing. Leoš Beran, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3772EmployeeInstitute of Mechatronics and Computer EngineeringA01042

Publications

  1. L. Beran, M. Vojíř, T. Myslivec, T. Petr, J. Břoušek, M. Diblík, P. Keller, D. Kajzr, R. Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM SCIENCE JOURNAL, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  2. L. Beran, T. Myslivec, New dido bus used in a special and hard industry condition, MM SCIENCE JOURNAL, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4299-4303, 5 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  3. L. Beran, L. Ševčík, Plně automatizovaný skladovací robotický systém, 1, [Online], 2020
  4. L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, 1, [Online], 2020
  5. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 1, 2020
  6. L. Beran, T. Kubíček, L. Ševčík, Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000, 1, [Online], 2020
  7. T. Myslivec, L. Beran, M. Vojíř, Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání testbedu DY-A-NA, 1, [Online], 2020
  8. J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, 1, [Online], 2020
  9. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, 1, [Online], 2020
  10. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, 1, [Online], 2020
  11. L. Beran, L. Ševčík, Vývoj automatizovaného stohovacího systému „SysLogeum 3000“, 1, 2019
  12. J. Suchomel, P. Zelený, L. Beran, 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
  13. D. Kajzr, L. Beran, V. Záda, Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE, 1, ISBN: 978-153863842-2, p. 217-223, 7 pages, [Online], 2017
  14. R. Šrámek, L. Koukolíková, L. Beran, J. Horčička, Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same, [Online], 2017
  15. M. Vojíř, V. Záda, L. Beran, Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Sinaia, IEEE, 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 583-587, 5 pages, n. 5, [Online], 2017
  16. M. Diblík, L. Beran, J. Podrapský, On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 28-33, 6 pages, [Online], 2017
  17. M. Vojíř, L. Beran, Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, Tatranská Lomnica, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 798-803, 6 pages, [Online], 2016
  18. L. Beran, M. Diblík, Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 48-53, 6 pages, 2016
  19. D. Kajzr, M. Diblík, L. Beran, L. Hubka, The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 297-302, 6 pages, 2016
  20. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole., 1 pages, 2016
  21. L. Beran, Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy, 1 pages, 2016
  22. L. Beran, M. Černík, D. Kajzr, M. Vojíř, Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku, 1 pages, 2016
  23. L. Beran, Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace, 18 pages, 2016
  24. P. Brabec, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X, [Online], 2015
  25. M. Vojíř, L. Beran, Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, [Online], 2015
  26. L. Beran, M. Diblík, M. Černík, M. Vojíř, Měřící pracoviště pro Liftertrafo, 2015
  27. L. Beran, F. Mejdr, Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  28. F. Mejdr, L. Beran, The implementation of CNC control using smart device controller, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  29. R. Voženílek, P. Brabec, M. Bukvic, L. Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online], 2015
  30. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP, 2015
  31. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2, 2015
  32. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole., 2015
  33. L. Beran, F. Mejdr, Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy, 2015
  34. F. Mejdr, L. Beran, Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení, 2014
  35. L. Beran, F. Mejdr, Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů, 2014
  36. M. Černík, L. Beran, M. Diblík, Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů, 2014