kontakt.tul.cz

Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Ing. Leoš Beran, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3772EmployeeInstitute of Mechatronics and Computer EngineeringA01042

Publications

  1. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, 1, [Online], 2020
  2. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, 1, [Online], 2020
  3. L. Beran, L. Ševčík, Vývoj automatizovaného stohovacího systému "SysLogeum 3000", 2019
  4. J. Suchomel, P. Zelený, L. Beran, 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
  5. D. Kajzr, L. Beran, V. Záda, Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE, 1, ISBN: 978-153863842-2, p. 217-223, 7 pages, [Online], 2017
  6. R. Šrámek, L. Koukolíková, L. Beran, J. Horčička, Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same, [Online], 2017
  7. M. Vojíř, V. Záda, L. Beran, Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Sinaia, IEEE, 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 583-587, 5 pages, n. 5, [Online], 2017
  8. M. Diblík, L. Beran, J. Podrapský, On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 28-33, 6 pages, [Online], 2017
  9. M. Vojíř, L. Beran, Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, Tatranská Lomnica, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 798-803, 6 pages, [Online], 2016
  10. L. Beran, M. Diblík, Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 48-53, 6 pages, 2016
  11. D. Kajzr, M. Diblík, L. Beran, L. Hubka, The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 297-302, 6 pages, 2016
  12. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole., 1 pages, 2016
  13. L. Beran, Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy, 1 pages, 2016
  14. L. Beran, M. Černík, D. Kajzr, M. Vojíř, Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku, 1 pages, 2016
  15. L. Beran, Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace, 18 pages, 2016
  16. P. Brabec, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X, [Online], 2015
  17. M. Vojíř, L. Beran, Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, [Online], 2015
  18. L. Beran, M. Diblík, M. Černík, M. Vojíř, Měřící pracoviště pro Liftertrafo, 2015
  19. L. Beran, F. Mejdr, Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  20. F. Mejdr, L. Beran, The implementation of CNC control using smart device controller, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  21. R. Voženílek, P. Brabec, M. Bukvic, L. Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online], 2015
  22. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP, 2015
  23. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2, 2015
  24. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole., 2015
  25. L. Beran, F. Mejdr, Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy, 2015
  26. F. Mejdr, L. Beran, Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení, 2014
  27. L. Beran, F. Mejdr, Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů, 2014
  28. M. Černík, L. Beran, M. Diblík, Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů, 2014