Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Line | Position | Department | Office number |
+420 48535 3772 | Employee | Institute of Mechatronics and Computer Engineering | A01042 |
Publications
- L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, 1, [Online], 2020
- L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, 1, [Online], 2020
- L. Beran, L. Ševčík, Vývoj automatizovaného stohovacího systému "SysLogeum 3000", 2019
- J. Suchomel, P. Zelený, L. Beran, 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
- D. Kajzr, L. Beran, V. Záda, Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE, 1, ISBN: 978-153863842-2, p. 217-223, 7 pages, [Online], 2017
- R. Šrámek, L. Koukolíková, L. Beran, J. Horčička, Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same, [Online], 2017
- M. Vojíř, V. Záda, L. Beran, Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Sinaia, IEEE, 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 583-587, 5 pages, n. 5, [Online], 2017
- M. Diblík, L. Beran, J. Podrapský, On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 28-33, 6 pages, [Online], 2017
- M. Vojíř, L. Beran, Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, Tatranská Lomnica, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 798-803, 6 pages, [Online], 2016
- L. Beran, M. Diblík, Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 48-53, 6 pages, 2016
- D. Kajzr, M. Diblík, L. Beran, L. Hubka, The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 297-302, 6 pages, 2016
- L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole., 1 pages, 2016
- L. Beran, Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy, 1 pages, 2016
- L. Beran, M. Černík, D. Kajzr, M. Vojíř, Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku, 1 pages, 2016
- L. Beran, Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace, 18 pages, 2016
- P. Brabec, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X, [Online], 2015
- M. Vojíř, L. Beran, Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, [Online], 2015
- L. Beran, M. Diblík, M. Černík, M. Vojíř, Měřící pracoviště pro Liftertrafo, 2015
- L. Beran, F. Mejdr, Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
- F. Mejdr, L. Beran, The implementation of CNC control using smart device controller, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
- R. Voženílek, P. Brabec, M. Bukvic, L. Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online], 2015
- L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP, 2015
- L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2, 2015
- L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole., 2015
- L. Beran, F. Mejdr, Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy, 2015
- F. Mejdr, L. Beran, Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení, 2014
- L. Beran, F. Mejdr, Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů, 2014
- M. Černík, L. Beran, M. Diblík, Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů, 2014