kontakt.tul.cz

Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Ing. Leoš Beran, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3772EmployeeInstitute of Mechatronics and Computer EngineeringA01042

Publications

  1. J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, R. Voženílek, M. Diblík, L. Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269, n. 03, [Online], 2022
  2. L. Beran, M. Vojíř, T. Myslivec, T. Petr, J. Břoušek, M. Diblík, P. Keller, D. Kajzr, R. Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  3. D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, M. Diblík, R. Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  4. L. Beran, T. Myslivec, New dido bus used in a special and hard industry condition, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4299-4303, 5 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  5. L. Beran, L. Ševčík, Plně automatizovaný skladovací robotický systém, [Online], 2020
  6. L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  7. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
  8. L. Beran, T. Kubíček, L. Ševčík, Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000, [Online], 2020
  9. T. Myslivec, L. Beran, M. Vojíř, Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání testbedu DY-A-NA, [Online], 2020
  10. J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  11. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
  12. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
  13. L. Beran, L. Ševčík, Vývoj automatizovaného stohovacího systému „SysLogeum 3000“, 2019
  14. J. Suchomel, P. Zelený, L. Beran, 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
  15. D. Kajzr, L. Beran, V. Záda, Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE, 1, ISBN: 978-153863842-2, p. 217-223, 7 pages, [Online], 2017
  16. R. Šrámek, L. Koukolíková, L. Beran, J. Horčička, Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same, [Online], 2017
  17. M. Vojíř, V. Záda, L. Beran, Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Sinaia, IEEE, 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 583-587, 5 pages, n. 5, [Online], 2017
  18. M. Diblík, L. Beran, J. Podrapský, On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 28-33, 6 pages, [Online], 2017
  19. M. Vojíř, L. Beran, Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, Tatranská Lomnica, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 798-803, 6 pages, [Online], 2016
  20. L. Beran, M. Diblík, Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 48-53, 6 pages, 2016
  21. D. Kajzr, M. Diblík, L. Beran, L. Hubka, The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 297-302, 6 pages, 2016
  22. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole., Gama Hard s.r.o., 1 pages, 2016
  23. L. Beran, Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy, DAKOcz a.s., 1 pages, 2016
  24. L. Beran, M. Černík, D. Kajzr, M. Vojíř, Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku, DencoHappel a.s., 1 pages, 2016
  25. L. Beran, Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace, TUL, 18 pages, 2016
  26. P. Brabec, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X, [Online], 2015
  27. M. Vojíř, L. Beran, Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, [Online], 2015
  28. L. Beran, M. Diblík, M. Černík, M. Vojíř, Měřící pracoviště pro Liftertrafo, Bohemia Trafo s.r.o., 1 pages, 2015
  29. L. Beran, F. Mejdr, Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  30. F. Mejdr, L. Beran, The implementation of CNC control using smart device controller, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  31. R. Voženílek, P. Brabec, M. Bukvic, L. Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online], 2015
  32. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP, GEA Heat Exchangers, a.s., 8 pages, 2015
  33. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2, GEA Heat Exchangers, a.s., 7 pages, 2015
  34. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole., Gama Hard s.r.o., 1 pages, 2015
  35. L. Beran, F. Mejdr, Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy, Dako-CZ, a.s., 1 pages, 2015
  36. F. Mejdr, L. Beran, Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení, GEA, 7 pages, 2014
  37. L. Beran, F. Mejdr, Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů, GEA, 14 pages, 2014
  38. M. Černík, L. Beran, M. Diblík, Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů, Bohemia trafo, s.r.o. Nové Město nad Metují, 18 pages, 2014