Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Ing. Leoš Beran, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3154EmployeeDepartment of VehiclesL -1023
+420 48535 3376EmployeeDepartment of VehiclesL -1023
+420 48535 3049EmployeeDepartment of Vehicles and Engines

Publications

  1. L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, M. Diblík, T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis, 2023
  2. T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, D. Kajzr, P. Zelený, Robotické rameno Printing Mantis, 2023
  3. T. Myslivec, D. Kajzr, L. Beran, Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis, [Online], 2023
  4. J. Ráftl, V. Balda, K. Belda, L. Beran, V. Bureš, E. Burgetová, J. Břoušek, D. Čítek, M. Diblík, M. Gabriel, L. Hubka, K. Hurtig, A. Hvízdal, L. Jendele, D. Kajzr, P. Keller, M. Kolář, J. Kolísko, J. Koprnický, J. Kubín, O. Melter, R. Mendřický, T. Myslivec, O. Novák, T. Petr, J. Suchomel, R. Voženílek, V. Záda, P. Zelený, 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-632-5, 142 pages, 2022
  5. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
  6. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
  7. J. Suchomel, P. Zelený, L. Beran, Ochranná známka názvu a označení „Printing Mantis” včetně loga, [Online], 2022
  8. J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, R. Voženílek, M. Diblík, L. Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269, n. 03, [Online], 2022
  9. L. Beran, M. Vojíř, T. Myslivec, T. Petr, J. Břoušek, M. Diblík, P. Keller, D. Kajzr, R. Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  10. D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, M. Diblík, R. Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  11. L. Beran, T. Myslivec, New dido bus used in a special and hard industry condition, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4299-4303, 5 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  12. L. Beran, L. Ševčík, Plně automatizovaný skladovací robotický systém, [Online], 2020
  13. L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  14. D. Kajzr, L. Beran, J. Hlava, D. Krčmařík, M. Vojíř, L. Ševčík, M. Petrů, J. Cýrus, P. Ječmen, Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace, 2020
  15. L. Beran, T. Kubíček, L. Ševčík, Software pro řízení skladových robotů systému SysLogeum3000, [Online], 2020
  16. T. Myslivec, L. Beran, M. Vojíř, Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání testbedu DY-A-NA, [Online], 2020
  17. J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  18. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
  19. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
  20. L. Beran, L. Ševčík, Vývoj automatizovaného stohovacího systému „SysLogeum 3000“, 2019
  21. J. Suchomel, P. Zelený, L. Beran, 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, 2017
  22. D. Kajzr, L. Beran, V. Záda, Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods, 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE, 1, ISBN: 978-153863842-2, p. 217-223, 7 pages, [Online], 2017
  23. R. Šrámek, L. Koukolíková, L. Beran, J. Horčička, Method of determining appearance properties of yarn and apparatus for making the same, [Online], 2017
  24. M. Vojíř, V. Záda, L. Beran, Mobile robot concept with walking wheels made of rotary segments, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Sinaia, IEEE, 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 583-587, 5 pages, n. 5, [Online], 2017
  25. M. Diblík, L. Beran, J. Podrapský, On the accuracy of indirect torque measurement using frequency converter, 2017 18th International Carpathian Control Conference, ICCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-150904862-5, p. 28-33, 6 pages, [Online], 2017
  26. M. Vojíř, L. Beran, Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, Tatranská Lomnica, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 798-803, 6 pages, [Online], 2016
  27. L. Beran, M. Diblík, Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 48-53, 6 pages, 2016
  28. D. Kajzr, M. Diblík, L. Beran, L. Hubka, The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, ISBN: 9781467386067, p. 297-302, 6 pages, 2016
  29. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu identifikace polohy materiálu na pracovním stole., Gama Hard s.r.o., 1 pages, 2016
  30. L. Beran, Vývoj polohového servoměniče tramvajové brzdy, DAKOcz a.s., 1 pages, 2016
  31. L. Beran, M. Černík, D. Kajzr, M. Vojíř, Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku, DencoHappel a.s., 1 pages, 2016
  32. L. Beran, Vývoj řídicího systému a pohonu pro řízení automobilové nápravy - dokumentace, TUL, 18 pages, 2016
  33. P. Brabec, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X, [Online], 2015
  34. M. Vojíř, L. Beran, Global Data Structure for Positioning Machine Controlled by PLC, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, [Online], 2015
  35. L. Beran, M. Diblík, M. Černík, M. Vojíř, Měřící pracoviště pro Liftertrafo, Bohemia Trafo s.r.o., 1 pages, 2015
  36. L. Beran, F. Mejdr, Single-Phase Induction Motor Noise Caused by Improper Manufacturer Design, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  37. F. Mejdr, L. Beran, The implementation of CNC control using smart device controller, Proceedings of 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, TUL, 1, ISBN: 978-1-4799-6972-2, p. 1-6, 6 pages, 2015
  38. R. Voženílek, P. Brabec, M. Bukvic, L. Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online], 2015
  39. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU240S DP, GEA Heat Exchangers, a.s., 8 pages, 2015
  40. L. Beran, M. Diblík, Verifikace měření mechanického momentu pomocí jednotky CU250S-2, GEA Heat Exchangers, a.s., 7 pages, 2015
  41. L. Beran, M. Vojíř, Vývoj algoritmu a zdrojového kódu pro zaměření materiálu na materiálovém stole., Gama Hard s.r.o., 1 pages, 2015
  42. L. Beran, F. Mejdr, Vývoj regulátoru polohového servoměniče tramvajové brzdy, Dako-CZ, a.s., 1 pages, 2015
  43. F. Mejdr, L. Beran, Měření el. parametrů 1f ventilátoru - upravené technické řešení, GEA, 7 pages, 2014
  44. L. Beran, F. Mejdr, Měření elektrických parametrů jednofázových ventilátorů, GEA, 14 pages, 2014
  45. M. Černík, L. Beran, M. Diblík, Návrh pracoviště pro automatizované testování transformátorů, Bohemia trafo, s.r.o. Nové Město nad Metují, 18 pages, 2014