doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3110DeanDean's Office of FM TULA 02025
+420 48535 3110EmployeeInstitute of Mechatronics and Computer EngineeringA 02025

Publications

  1. D. Kajzr, T. Myslivec, J. Černohorský, Modelling, Analysis and Comparison of Robot Energy Consumption for Three-Dimensional Concrete Printing Technology, Robotics, BASEL, Mdpi, 30 pages, ISSN: 2218-6581, n. 5, [Online], 2024
  2. J. Černohorský, J. Sehnalová, K. Prstková, L. Lhotská, Y. Kuo, A. Richter, Recondition of Laying Patients using System of Coordinated Electronic CAMs, 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 7 pages, [Online], 2024
  3. D. Kajzr, T. Myslivec, J. Černohorský, An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing, Robotics, BASEL, Mdpi, 23 pages, ISSN: 2218-6581, n. 4, [Online], 2023
  4. I. Šeflová, J. Patočka, J. Černohorský, J. Charousek, Possibilities of Using e-Bike Riding in Training and Primary Health Prevention, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham, ISBN: 978-3-031-31771-2, p. 78-81, 4 pages, [Online], 2023
  5. J. Černohorský, M. Diblík, A. Richter, Application of motion control in rehabilitation devices, 2022 23rd International Carpathian Control Conference, Sinaia, IEEE, ISBN: 978-166546636-3, p. 354-359, 6 pages, [Online], 2022
  6. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
  7. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
  8. B. Klíčová, A. Vávrová, E. Nyrobtseva, O. Mach, J. Černohorský, Ověření vlastností UV robotického systému pro aplikace ve zdravotnických zařízeních, 2022
  9. J. Černohorský, L. Krčmář, P. Jandura, Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector, 2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022, IEEE, ISBN: 978-166546636-3, p. 244-249, 6 pages, [Online], 2022
  10. J. Moravec, J. Sobotka, I. Nováková, J. Černohorský, Prototyp zařízení pro lokální opravy anorganických povlaků, 2021
  11. P. Rydlo, J. Černohorský, P. Jandura, Control of Battery Operated Drive, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020, IEEE, 1, ISBN: 978-172811951-9, 6 pages, [Online], 2020
  12. J. Černohorský, P. Jandura, Š. Novotný, Robotizované připojení CCS zásuvky, 2020
  13. O. Mach, L. Krčmář, J. Černohorský, Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, Kraków - Wieliczka, IEEE, 1, ISBN: 978-172810701-1, 6 pages, [Online], 2019
  14. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení, [Online], 2019
  15. J. Černohorský, P. Jandura, K. Kuprová, Sustainable electromobility in the liberec region and in the middle Europe in general, International Conference on Electical Drives and Power Electronics, KoREMA, 1, ISBN: 978-1-72810-389-1, p. 194-200, 7 pages, ISSN: 1339-3944, [Online], 2019
  16. J. Černohorský, M. Horák, Tažné cyklistické zařízení, [Online], 2019
  17. J. Černohorský, M. Horák, TowMe - prototyp tažného zařízení, 2019
  18. M. Starý, J. Černohorský, M. Novák, Univerzální autonomní mobilní platforma, 2019
  19. J. Černohorský, O. Mach, L. Krčmář, Design and Efficiency Mapping of an Electric Drive for Mobile Robotic Container Platform for Use in Industrial Halls, SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 1, ISBN: 9781538649411, p. 963-967, 5 pages, [Online], 2018
  20. J. Černohorský, Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - páková varianta, 2018
  21. J. Černohorský, M. Horák, Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta, 2018
  22. J. Černohorský, A. Richter, M. Horák, Mechatronic Design of Rehabilitation Brace, 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-1-5386-4294-8, 4 pages, [Online], 2018
  23. J. Černohorský, P. Jandura, P. Rydlo, Real time ultra-wideband localisation, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference, ICCC 2018, 1, ISBN: 978-1-5386-4762-2, p. 445-450, 6 pages, [Online], 2018
  24. P. Hajtmar, J. Bogr, J. Černohorský, M. Horák, Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci, [Online], 2018
  25. J. Černohorský, M. Bogdanovskyi, Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems, International Journal of Modeling and Optimization, p. 270-274, 5 pages, ISSN: 2010-3697, n. 5, [Online], 2017
  26. J. Černohorský, J. Čejka, Inverse Kinematic Problem Solved By New Heuristic Algorithm Length Relaxation Method, Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), ISBN: 978-150904862-5, p. 507-511, 5 pages, 2017
  27. Ž. Ferková, L. Suchy, J. Černohorský, Measurement of Switched Reluctance Motor Parameters, 2017 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL DRIVES AND POWER ELECTRONICS (EDPE), IEEE, 1, ISBN: 978-1-5386-3380-9, p. 287-290, 4 pages, ISSN: 1339-3944, [Online], 2017
  28. J. Černohorský, P. Jandura, O. Mach, Mobile Robot Localization and Object Description, Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-150904862-5, p. 503-506, 4 pages, [Online], 2017
  29. J. Černohorský, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, M. Diblík, Prototyp pohybového léčebného přístroje, 2017
  30. J. Černohorský, M. Čadek, Smart rehabilitation splint, Mechanisms and Machine Science; Advances in Mechanism Design II - Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN: 978-3-319-44086-6, p. 371-376, 6 pages, ISSN: 2211-0984, [Online], 2017
  31. P. Jandura, J. Černohorský, A. Richter, Electric Drive and Energy Storage System for Industry Modular Mobile Container Platform, Feasibility Study, IFAC-PapersOnLine, p. 448-453, 6 pages, ISSN: 2405-8963, n. 25, 2016
  32. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Ergometr, 2016
  33. J. Čejka, J. Černohorský, Optimization of robotic workplaces, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC), Technical University of Košice, 1, ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 146-150, 5 pages, [Online], 2016
  34. J. Černohorský, The service robot for special applications, Future Engineering 2016, 3rd International Science and Business Conference, Radom, Instytut Technologii Eksplotacji - Panstwowy Instytut Badawczy, ISBN: 9788377894439, p. 72-73, 2 pages, 2016
  35. J. Černohorský, M. Diblík, Zpráva o řešení - Inovace systému stroje Rover pro zpracování přírodního kamene, Ligranit, 17 pages, 2016
  36. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls, International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Switzerland, 772, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 461-465, 5 pages, ISSN: 1662-7482, 2015
  37. J. Černohorský, L. Kučera, V. Kotek, M. Horák, M. Diblík, Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu, 2015
  38. J. Černohorský, J. Kolář, J. Kubín, M. Novák, Komplexní systém pro sledování stavu a řízení servisních intervalů tramvajových vozů, [Online], 2015
  39. P. Herajn, J. Černohorský, Průběžná výzkumná zpráva - projekt Pohony č. 2/2015, Rieter CZ s.r.o., 12 pages, 2015
  40. J. Černohorský, A. Richter, Remote Measurement in Electrical Engineering Laboratories, 2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE), Technical University of Košice, Technical University of Košice, 1, ISBN: 978-146737376-0, p. 137-142, 5 pages, [Online], 2015
  41. J. Černohorský, P. Jandura, J. Koprnický, P. Mrázek, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.1, Rieter CZ s.r.o., 17 pages, 2015
  42. J. Černohorský, P. Rydlo, M. Novák, J. Koprnický, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.2, Rieter CZ s.r.o., 16 pages, 2015
  43. J. Černohorský, M. Novák, J. Koprnický, P. Rydlo, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.3, Rieter CZ s.r.o., 13 pages, 2015
  44. J. Černohorský, M. Novák, J. Koprnický, P. Rydlo, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.4, Rieter CZ s.r.o., 17 pages, 2015
  45. J. Černohorský, J. Kolář, Technical diagnostics of tram undercarriages design, development and control, Proceedings of the 2015 16th International Carpathian Control Conference, ICCC 2015, University of Miskolc, Hungary, 1, ISBN: 978-147997370-5, p. 79-84, 6 pages, [Online], 2015
  46. P. Jandura, A. Richter, J. Černohorský, Using a Flywheel Energy Storage System For DC City Railway, Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : ARTEP 2015, Stará Lesná, Technická univerzita v Košiciach, 1, ISBN: 978-80- 553-1968-1, p. neuvedeno, 7 pages, 2015
  47. P. Herajn, J. Černohorský, M. Kolář, Závěrečná výzkumná zpráva - projekt Pohony 2015, Rieter CZ s.r.o., 7 pages, 2015
  48. J. Černohorský, A. Richter, J. Beran, P. Váša, Způsob a zařízení ke zkoušení hnacích řemenů, [Online], 2015
  49. J. Černohorský, A. Richter, Lůžko s motorizovaným nastavením statického tvaru a polohy ložné plochy, 2014
  50. J. Černohorský, J. Beran, M. Novák, M. Diblík, J. Valtera, P. Žabka, Mechatronika a dopřádací stroje - Zpráva projektu FR-TI3/047 za rok 2014, 113 pages, 2014
  51. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 126-131, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  52. J. Černohorský, V. Kotek, J. Veselka, L. Rálková, L. Kučera, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2014, 17 pages, 2014
  53. J. Černohorský, M. Červa, Remote Control and Synchronization of a Stepper Motor, Transactions on electrical engineering, Praha, ERGO NOMEN, o.p.s, 1, p. 94-96, 3 pages, ISSN: 1805-3386, n. 4, 2014
  54. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent, KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-034-7, p. 13-16, 4 pages, 2014
  55. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm, 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014, Ostrava, Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 1, ISBN: 9781479935284, p. 86-90, 5 pages, [Online], 2014
  56. J. Černohorský, A. Richter, J. Kolář, Zařízení pro testování tramvajového podvozku, 2014
  57. J. Černohorský, A. Richter, J. Kolář, Zařízení pro testování tramvajového podvozku, 2014
  58. J. Černohorský, P. Žabka, J. Beran, Zásobník příze s individuálními pohony 2. generace, 2014
  59. J. Černohorský, D. Lindr, Zpráva o řešení - Návrh systému stroje LOH, neuveden, 52 pages, 2014