doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Line | Position | Department | Office number |
+420 48535 3110 | Dean | Dean's Office of FM TUL | A 02025 |
+420 48535 3110 | Employee | Institute of Mechatronics and Computer Engineering | A 02025 |
Publications
- J. Černohorský, J. Sehnalová, K. Prstková, L. Lhotská, Y. Kuo, A. Richter, Recondition of Laying Patients using System of Coordinated Electronic CAMs, 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 7 pages, [Online], 2024
- D. Kajzr, T. Myslivec, J. Černohorský, An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing, Robotics, BASEL, Mdpi, 23 pages, ISSN: 2218-6581, n. 4, [Online], 2023
- I. Šeflová, J. Patočka, J. Černohorský, J. Charousek, Possibilities of Using e-Bike Riding in Training and Primary Health Prevention, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham, ISBN: 978-3-031-31771-2, p. 78-81, 4 pages, [Online], 2023
- J. Černohorský, M. Diblík, A. Richter, Application of motion control in rehabilitation devices, 2022 23rd International Carpathian Control Conference, Sinaia, IEEE, ISBN: 978-166546636-3, p. 354-359, 6 pages, [Online], 2022
- M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
- R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
- B. Klíčová, A. Vávrová, E. Nyrobtseva, O. Mach, J. Černohorský, Ověření vlastností UV robotického systému pro aplikace ve zdravotnických zařízeních, 2022
- J. Černohorský, L. Krčmář, P. Jandura, Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector, 2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022, IEEE, ISBN: 978-166546636-3, p. 244-249, 6 pages, [Online], 2022
- J. Moravec, J. Sobotka, I. Nováková, J. Černohorský, Prototyp zařízení pro lokální opravy anorganických povlaků, 2021
- P. Rydlo, J. Černohorský, P. Jandura, Control of Battery Operated Drive, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020, IEEE, 1, ISBN: 978-172811951-9, 6 pages, [Online], 2020
- J. Černohorský, P. Jandura, Š. Novotný, Robotizované připojení CCS zásuvky, 2020
- O. Mach, L. Krčmář, J. Černohorský, Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, Kraków - Wieliczka, IEEE, 1, ISBN: 978-172810701-1, 6 pages, [Online], 2019
- J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení, [Online], 2019
- J. Černohorský, P. Jandura, K. Kuprová, Sustainable electromobility in the liberec region and in the middle Europe in general, International Conference on Electical Drives and Power Electronics, KoREMA, 1, ISBN: 978-1-72810-389-1, p. 194-200, 7 pages, ISSN: 1339-3944, [Online], 2019
- J. Černohorský, M. Horák, Tažné cyklistické zařízení, [Online], 2019
- J. Černohorský, M. Horák, TowMe - prototyp tažného zařízení, 2019
- M. Starý, J. Černohorský, M. Novák, Univerzální autonomní mobilní platforma, 2019
- J. Černohorský, O. Mach, L. Krčmář, Design and Efficiency Mapping of an Electric Drive for Mobile Robotic Container Platform for Use in Industrial Halls, SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, 1, ISBN: 9781538649411, p. 963-967, 5 pages, [Online], 2018
- J. Černohorský, Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - páková varianta, 2018
- J. Černohorský, M. Horák, Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta, 2018
- J. Černohorský, A. Richter, M. Horák, Mechatronic Design of Rehabilitation Brace, 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-1-5386-4294-8, 4 pages, [Online], 2018
- J. Černohorský, P. Jandura, P. Rydlo, Real time ultra-wideband localisation, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference, ICCC 2018, 1, ISBN: 978-1-5386-4762-2, p. 445-450, 6 pages, [Online], 2018
- P. Hajtmar, J. Bogr, J. Černohorský, M. Horák, Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci, [Online], 2018
- J. Černohorský, M. Bogdanovskyi, Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems, International Journal of Modeling and Optimization, p. 270-274, 5 pages, ISSN: 2010-3697, n. 5, [Online], 2017
- J. Černohorský, J. Čejka, Inverse Kinematic Problem Solved By New Heuristic Algorithm Length Relaxation Method, Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), ISBN: 978-150904862-5, p. 507-511, 5 pages, 2017
- Ž. Ferková, L. Suchy, J. Černohorský, Measurement of Switched Reluctance Motor Parameters, 2017 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL DRIVES AND POWER ELECTRONICS (EDPE), IEEE, 1, ISBN: 978-1-5386-3380-9, p. 287-290, 4 pages, ISSN: 1339-3944, [Online], 2017
- J. Černohorský, P. Jandura, O. Mach, Mobile Robot Localization and Object Description, Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ISBN: 978-150904862-5, p. 503-506, 4 pages, [Online], 2017
- J. Černohorský, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, M. Diblík, Prototyp pohybového léčebného přístroje, 2017
- J. Černohorský, M. Čadek, Smart rehabilitation splint, Mechanisms and Machine Science; Advances in Mechanism Design II - Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN: 978-3-319-44086-6, p. 371-376, 6 pages, ISSN: 2211-0984, [Online], 2017
- P. Jandura, J. Černohorský, A. Richter, Electric Drive and Energy Storage System for Industry Modular Mobile Container Platform, Feasibility Study, IFAC-PapersOnLine, p. 448-453, 6 pages, ISSN: 2405-8963, n. 25, 2016
- J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Ergometr, 2016
- J. Čejka, J. Černohorský, Optimization of robotic workplaces, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC), Technical University of Košice, 1, ISBN: 978-1-4673-8606-7, p. 146-150, 5 pages, [Online], 2016
- J. Černohorský, The service robot for special applications, Future Engineering 2016, 3rd International Science and Business Conference, Radom, Instytut Technologii Eksplotacji - Panstwowy Instytut Badawczy, ISBN: 9788377894439, p. 72-73, 2 pages, 2016
- J. Černohorský, M. Diblík, Zpráva o řešení - Inovace systému stroje Rover pro zpracování přírodního kamene, Ligranit, 17 pages, 2016
- M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls, International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Switzerland, 772, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 461-465, 5 pages, ISSN: 1662-7482, 2015
- J. Černohorský, L. Kučera, V. Kotek, M. Horák, M. Diblík, Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu, 2015
- J. Černohorský, J. Kolář, J. Kubín, M. Novák, Komplexní systém pro sledování stavu a řízení servisních intervalů tramvajových vozů, [Online], 2015
- P. Herajn, J. Černohorský, Průběžná výzkumná zpráva - projekt Pohony č. 2/2015, Rieter CZ s.r.o., 12 pages, 2015
- J. Černohorský, A. Richter, Remote Measurement in Electrical Engineering Laboratories, 2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE), Technical University of Košice, Technical University of Košice, 1, ISBN: 978-146737376-0, p. 137-142, 5 pages, [Online], 2015
- J. Černohorský, P. Jandura, J. Koprnický, P. Mrázek, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.1, Rieter CZ s.r.o., 17 pages, 2015
- J. Černohorský, P. Rydlo, M. Novák, J. Koprnický, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.2, Rieter CZ s.r.o., 16 pages, 2015
- J. Černohorský, M. Novák, J. Koprnický, P. Rydlo, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.3, Rieter CZ s.r.o., 13 pages, 2015
- J. Černohorský, M. Novák, J. Koprnický, P. Rydlo, Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.4, Rieter CZ s.r.o., 17 pages, 2015
- J. Černohorský, J. Kolář, Technical diagnostics of tram undercarriages design, development and control, Proceedings of the 2015 16th International Carpathian Control Conference, ICCC 2015, University of Miskolc, Hungary, 1, ISBN: 978-147997370-5, p. 79-84, 6 pages, [Online], 2015
- P. Jandura, A. Richter, J. Černohorský, Using a Flywheel Energy Storage System For DC City Railway, Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : ARTEP 2015, Stará Lesná, Technická univerzita v Košiciach, 1, ISBN: 978-80- 553-1968-1, p. neuvedeno, 7 pages, 2015
- P. Herajn, J. Černohorský, M. Kolář, Závěrečná výzkumná zpráva - projekt Pohony 2015, Rieter CZ s.r.o., 7 pages, 2015
- J. Černohorský, A. Richter, J. Beran, P. Váša, Způsob a zařízení ke zkoušení hnacích řemenů, [Online], 2015
- J. Černohorský, A. Richter, Lůžko s motorizovaným nastavením statického tvaru a polohy ložné plochy, 2014
- J. Černohorský, J. Beran, M. Novák, M. Diblík, J. Valtera, P. Žabka, Mechatronika a dopřádací stroje - Zpráva projektu FR-TI3/047 za rok 2014, 113 pages, 2014
- M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 126-131, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
- J. Černohorský, V. Kotek, J. Veselka, L. Rálková, L. Kučera, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2014, 17 pages, 2014
- J. Černohorský, M. Červa, Remote Control and Synchronization of a Stepper Motor, Transactions on electrical engineering, Praha, ERGO NOMEN, o.p.s, 1, p. 94-96, 3 pages, ISSN: 1805-3386, n. 4, 2014
- J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent, KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-034-7, p. 13-16, 4 pages, 2014
- J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm, 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014, Ostrava, Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 1, ISBN: 9781479935284, p. 86-90, 5 pages, [Online], 2014
- J. Černohorský, A. Richter, J. Kolář, Zařízení pro testování tramvajového podvozku, 2014
- J. Černohorský, A. Richter, J. Kolář, Zařízení pro testování tramvajového podvozku, 2014
- J. Černohorský, P. Žabka, J. Beran, Zásobník příze s individuálními pohony 2. generace, 2014
- J. Černohorský, D. Lindr, Zpráva o řešení - Návrh systému stroje LOH, neuveden, 52 pages, 2014