Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Ing. Tomáš Martinec, Ph.D. QR VCARD
e-mail:
tomas.martinec_AT_SIGN_tul.cz
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3526Section ManagerOddělení mechatronických systémů a robotikyL05516
+420 48535 3526EmployeeInstitute of Mechatronics and Computer Engineering

Publications

  1. L. Ševčík, T. Martinec, Automatizované nůžky s podáváním ochranných krytů ran, 2023
  2. T. Martinec, Y. Boyarchikov, Data collecting, analysis, classification methods, and approaches of the road pavement defects detection, 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, IEEE, ISBN: 979-8-3503-2297-2, 6 pages, [Online], 2023
  3. T. Martinec, D. Hančil, J. Macháček, Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace, 2023
  4. L. Ševčík, T. Martinec, Nanáševí hlavice kompozitního prepregu na výrobky z PA6, 2023
  5. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Vorrichtung für Präzisionssaat, 2023
  6. T. Klapal, M. Prislinger, L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, Zařízení pro přesné setí, [Online], 2023
  7. L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, D. Hančil, Detekovací stanice vad automobilních filtrů, 2022
  8. L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, M. Prislinger, Funkční vzorek jednoticího zařízení, 2022
  9. L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, M. Prislinger, Funkční vzorek systému transportu semen, 2022
  10. I. Mašín, T. Martinec, J. Buchta, V. Malena, Inteligentní plynový ohřívač vzduchu, 2022
  11. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
  12. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
  13. T. Martinec, J. Buchta, P. Tůma, I. Mašín, M. Petrů, V. Malena, Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu, [Online], 2022
  14. J. Mlýnek, S. Rahimian Koloor, T. Martinec, M. Petrů, Fabrication of High-Quality Straight-Line Polymer Composite Frame with Different Radius Parts Using Fiber Winding Process, Polymers, Basel, MDPI, 1, 22 pages, ISSN: 2073-4360, n. 4, [Online], 2021
  15. M. Petrů, T. Martinec, L. Ševčík, M. Ryvolová, P. Srb, M. Mazač, M. Noman, S. Rahimian Koloor, J. Militký, Funkční vzorek nosného prvku rámové konstrukce, 2021
  16. V. Malena, I. Mašín, J. Buchta, T. Martinec, P. Tůma, Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu, 2021
  17. T. Martinec, Snímač kvality povrchu vytvořeného 3D tiskem, [Online], 2021
  18. J. Svrček, P. Tůma, T. Martinec, Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota, 87 pages, 2021
  19. J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, S. Rahimian Koloor, Fabrication of High-Quality Polymer Composite Frame by a New Method of Fiber Winding Process, Polymers, Basel, MDPI, 1, 30 pages, ISSN: 2073-4360, n. 5, [Online], 2020
  20. J. Sieratovski, M. Petrů, O. Novák, V. Kovačič, T. Martinec, M. Šoltys, Lamella for Fireproof Gates And a Fireproof Gate Comprising These Lamellas, [Online], 2020
  21. T. Martinec, Y. Boyarchikov, Processing and Analysis of Accelerometer Data for the Surface State Identification, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020, IEEE, 1, ISBN: 978-172811951-9, 5 pages, [Online], 2020
  22. J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, R. Knobloch, Production of Polymer Frame Composites Using Industrial Robots, Proceedings of the 2020 19 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME), Praha, Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, 1, ISBN: 978-172815601-9, p. 275-279, 5 pages, [Online], 2020
  23. V. Malena, M. Petrů, T. Martinec, Prototyp infračerveného plynového zářiče s možností plynulé regulace výkonu, [Online], 2020
  24. V. Malena, T. Martinec, M. Petrů, Zkušební pracoviště pro testování infrazářičů, [Online], 2020
  25. J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, Design of composite frames used in agricultural machinery, TAE 2019 - Proceeding of 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2019, Praha, Czech University of Life Sciences, 1, ISBN: 978-80-213-2953-9, p. 396-401, 6 pages, [Online], 2019
  26. V. Malena, M. Fenkl, J. Vosáhlo, T. Martinec, M. Petrů, Hořák na principu kinetického spalování, [Online], 2019
  27. J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, Mathematical Modelling and Calculation of Suitable Robot Trajectory in Composite Frame Manufacturing, Recent Trends in Fibrous Matherial Science, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-493-2, p. 183-210, 28 pages, 2019
  28. J. Svrček, P. Tůma, T. Martinec, J. Mlýnek, R. Knobloch, Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku, 42 pages, 2019
  29. M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, Optimization of Industrial Robot Trajectory in Composite Production, Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2018, Brno, Brno University of Technology, 1, ISBN: 9788021455443, p. 270-275, 6 pages, 2019
  30. M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, M. Ryvolová, Vybranné postupy konstruování kompozitu vyztuženého dlouhými vlákny, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-477-2, 194 pages, 2019
  31. M. Petrů, P. Srb, L. Ševčík, T. Martinec, P. Kulhavý, Development of an anti-flood board to protect the interiors and exteriors of the infrastructure, EPJ Web of Conferences, 1, p. 1-4, 4 pages, ISSN: 2101-6275, [Online], 2018
  32. O. Novák, P. Kulhavý, T. Martinec, M. Petrů, P. Srb, Development of fire shutters based on numerical optimizations, EPJ Web of Conferences, 1, p. 1-4, 4 pages, ISSN: 2101-6275, [Online], 2018
  33. M. Petrů, O. Novák, P. Košvanec, I. Mašín, T. Martinec, J. Vosáhlo, P. Jandura, Funkční vzorek materiálu s nanostrukturami, 2018
  34. J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, O. Novák, V. Kovačič, T. Martinec, L. Ševčík, Lamela pro lamelová protipožární vrata nebo lamelovou protipožární příčku, lamelová protipožární vrata a lamelová protipožární příčka opatřená takovými lamelami, [Online], 2018
  35. J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, O. Novák, V. Kovačič, T. Martinec, Lamela pro lamelová protipožární vrata, zejména pro rychloběžná lamelová protipožární vrata, a lamelová protipožární vrata, zejména rychloběžná lamelová protipožární vrata, obsahující tyto lamely, [Online], 2018
  36. P. Jacina, J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Lamelová rychloběžná protipožární vrata, [Online], 2018
  37. J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Hydrodynamická zkouška vlnami, [Online], 2018
  38. J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška hydrostatickým zatížením, [Online], 2018
  39. J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška náraz impaktoru, [Online], 2018
  40. J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška přívalovou vlnou, [Online], 2018
  41. P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, L. Ševčík, Mobilní protipovodňová deska, [Online], 2018
  42. P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Mobilní protipovodňová zábrana bez spodní stavby, [Online], 2018
  43. T. Martinec, M. Petrů, O. Novák, Modeling and experimental measurement on heated lamination cylinder for optimization of heat flows, Experimental Stress Analysis - 56th International Scientific Conference, EAN 2018 - Conference Proceedings, Liberec, Technical university of Liberec, 1, ISBN: 978-802704062-9, p. 258-262, 5 pages, 2018
  44. L. Ševčík, M. Petrů, P. Tůma, T. Martinec, Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran, ING Medical s.r.o., Praha, 150 pages, 2018
  45. M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, Numerical Modelling for Optimization of Fibres Winding Process of Manufacturing Technology for the Non-Circular Aerospaces Frames, Manufacturing Technology, 1, p. 90-98, 9 pages, ISSN: 1213-2489, n. 1, [Online], 2018
  46. T. Martinec, M. Petrů, P. Kulhavý, Numerické modelování a měření žáruvzdorných materiálů pro výplně požárních uzávěrů, Technológ, ŽIlina, Žilinská univerzita v Žilině, 1, p. 49-53, 5 pages, ISSN: 1337-8996, n. 2, [Online], 2018
  47. P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Optimalizovaná mobilní protipovodňová deska, [Online], 2018
  48. P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, Protipovodňová zábrana, [Online], 2018
  49. L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, P. Tůma, D. Krčmařík, J. Kubín, Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran, 2018
  50. M. Šoltys, M. Petrů, J. Sieratovski, O. Novák, T. Martinec, Těsnění, zejména pro těsnění mezery mezi lamelami lamelových protipožárních vrat, [Online], 2018
  51. V. Malena, T. Martinec, M. Petrů, M. Fenkl, Vývoj hořáku pro plynový infrazářič na principu kinetického spalování, 1, 22 pages, 2018
  52. J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, Calculation of industrial robot trajectory in frame composite production, Proc. of the conference Programs and Algorithms of Numerical Mathematics 18, Praha, Matematický ústav AV ČR, 1, ISBN: 978-80-85823-67-7, p. 81-88, 8 pages, [Online], 2017
  53. T. Martinec, J. Mlýnek, M. Petrů, Composite production and industrial robot trajectory calculation, Mechanisms and Machine Science, Kluwer Academic Publishers, 44, ISBN: 978-3-319-44086-6, p. 271-276, 6 pages, ISSN: 2211-0984, [Online], 2017
  54. J. Večerník, M. Petrů, A. Potěšil, J. Militký, L. Ševčík, T. Martinec, B. Tomková, M. Ryvolová, R. Martonka, GFRP kompozit modifikovaný hybridními nanočásticovými systémy pro výrobu lopatky větrné elektrárny, 2017
  55. J. Kočí, P. Tumajer, T. Martinec, J. Cýrus, IIoT vizualizační jednotka, ŠKODA AUTO, 2 pages, 2017
  56. T. Martinec, M. Petrů, L. Ševčík, O. Brýdl, Laminační válec s ohřevem na principu radiace, 2017
  57. P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, Mobilní protipovodňová deska, [Online], 2017
  58. P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, Protipovodňová zábrana, [Online], 2017
  59. P. Tůma, T. Martinec, Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
  60. P. Kulhavý, T. Martinec, O. Novák, M. Petrů, P. Srb, Testing fireproof materials in a combustion chamber, EPJ Web of Conferences, EDP Sciences, 6 pages, ISSN: 2100-014X, [Online], 2017
  61. P. Košvanec, M. Petrů, I. Mašín, T. Martinec, I. Doležal, O. Novák, J. Vosáhlo, P. Jandura, Testovací trať umožňující testování filtrů pro kapalinovou filtraci, 2017
  62. L. Ševčík, T. Martinec, M. Petrů, K. Matějček, O. Brýdl, Vyhřívaný laminační válec pro laminační zařízení, a laminační zařízení osazené tímto laminačním válcem, [Online], 2017
  63. M. Petrů, A. Potěšil, J. Večerník, L. Ševčík, P. Srb, T. Martinec, Zařízení pro ukládání vlákenné výztuže na jádro vláknové kompozitní konstrukce, [Online], 2017
  64. M. Petrů, L. Ševčík, A. Lufinka, T. Martinec, Analysis of stress and deformation of the flood barrier, EAN 2016 - 54th International Conference on Experimental Stress Analysis, Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni, ISBN: 978-802610624-1, 4 pages, [Online], 2016
  65. L. Ševčík, M. Petrů, D. Krčmařík, T. Martinec, D. Lindr, Detekce vad v automobilových filtrech, 2016
  66. M. Petrů, R. Kovář, T. Martinec, P. Srb, A. Lufinka, P. Kulhavý, Experimental Analysis and Optimization of Vibrations of a Clamping Device by Using Hyperelastic Elements, Applied Mechanics and Materials, p. 99-104, 6 pages, ISSN: 1662-7482, n. 2, [Online], 2016
  67. J. Sieratovski, M. Petrů, L. Ševčík, J. Tvaroh, T. Martinec, I. Mašín, Funkční prototyp mobilní protipovodňové desky, [Online], 2016
  68. J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Inovovaný požární uzávěr – rolovací vrata, [Online], 2016
  69. M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, J. Bronček, Mathematical modelling of fibre winding process for composite frames, Communications, Scientific Letters of the University of Zilina, ŽILINA, University of Zilina, p. 103-111, 9 pages, ISSN: 1335-4205, n. 4, [Online], 2016
  70. J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Model rolovacího protipožárního uzávěru, [Online], 2016
  71. J. Kočí, D. Lindr, T. Martinec, P. Svoboda, Nová koncepce řízení výroby náprav dle principů INDUSTRY 4.0, TRASK SOLUTIONS, 60 pages, 2016
  72. M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, Numerical model describing optimization of fibres winding process on open and closed frame, Journal of Physics: Conference Series, Bristol, IOP Publishing Ltd., p. 1-7, 7 pages, ISSN: 1742-6588, n. 1, [Online], 2016
  73. M. Petrů, T. Martinec, J. Mlýnek, Numerical model description of fibres winding process for new technology of winding fibres on the frames, Manufacturing Technology, Ústí nad Labem, Institute of Technology and Production Management University of J.E. Purkyne, p. 778-785, 8 pages, ISSN: 1213-2489, n. 4, [Online], 2016
  74. T. Martinec, M. Petrů, L. Ševčík, O. Brýdl, Prototyp nové příruby pro upevnění válce laminátoru, 2016
  75. T. Martinec, J. Buchta, Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision, Sklopan Liberec, a.s., 62 pages, 2016
  76. L. Ševčík, M. Petrů, D. Krčmařík, T. Martinec, D. Lindr, Vývojové řešení prototypové linky na detekci vad v automobilových filtrech, Donaldson, 80 pages, 2016
  77. M. Petrů, R. Kovář, T. Martinec, P. Srb, A. Lufinka, P. Kulhavý, Analysis and Study of Vibrations of a Clamping Device used for Winding Carbon Fibers into the Core of a Frame, EAN 2015 - 53rd Conference on Experimental Stress Analysis, Prague, Technical University of Prague, 1, ISBN: 9788001057346, p. 287-292, 5 pages, 2015
  78. M. Petrů, M. Ryvolová, T. Martinec, P. Lepšík, Analysis of Changes in the Surface Quality of a UD Prepregs Composite due to Mechanical Loading, Materials Science Forum, Švýcarská konfederace, Trans Tech Publications Inc., 1, ISBN: 9783038354697, p. 109-112, 4 pages, ISSN: 0255-5476, n. 5, 2015
  79. T. Martinec, J. Mlýnek, M. Petrů, Calculation of the robot trajectory for the optimum directional orientation of fibre placement in the manufacture of composite profile frames, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Boston, Elsevier, 1, p. 42-54, 12 pages, ISSN: 0736-5845, n. 10, [Online], 2015
  80. T. Martinec, J. Buchta, Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision, Sklopan Liberec, a.s., 52 pages, 2015
  81. T. Martinec, M. Ryvolová, P. Srb, P. Kejzlar, Vlákny vyztužené kompozity, Magna Exteriors (Bohemia) s.r.o., 84 pages, 2015
  82. T. Martinec, M. Petrů, L. Ševčík, P. Hána, R. Kovář, O. Brýdl, M. Havlík, Výzkumná zpráva - optimalizace tepelných toků na laminovacím stroji s použitím moderních metod modelování, TA ČR, 53 pages, 2015
  83. J. Mlýnek, T. Martinec, Mathematical Model of Compositemanufacture and Calculation of Robot Trajectory, Proceedings of the 16 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014, Brno, Brno University of technology, 1, ISBN: 978-80-214-4817-9, p. 345;351, [Online], 2014
  84. T. Martinec, Optimalizace výrobního procesu, návrh hardwarového a softwarového řešení automatického řízení pro montážní linku, Sklopan, 3 pages, 2014
  85. T. Martinec, D. Vejrych, A. Pazourek, J. Maryška, M. Komárek, Systém pro nanášení funkčních aditiv na kompozitní nanovlákenné tkaniny a následnou stabilizaci, 2014
  86. T. Martinec, Technická pomoc při stabilizaci výroby na Slush linkách, Magna, 2 pages, 2014
  87. R. Srb, T. Martinec, J. Mlýnek, Heating of Mould in manufacture of Artificial Leathers in Automotive Industry, Mechatronics 2013, neuvedeno, Springer International Publishing, 1, ISBN: 9783319022932, p. 119-126, 8 pages, [Online], 2013