Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
e-mail: | |||
tomas.martinec_AT_SIGN_tul.cz | |||
Line | Position | Department | Office number |
+420 48535 3526 | Section Manager | Oddělení mechatronických systémů a robotiky | L 05516 |
+420 48535 3526 | Employee | Institute of Mechatronics and Computer Engineering |
Publications
- Y. Boyarchikov, T. Martinec, SGS-2024-3416 - Road Pavement Monitoring and Analysis Approaches Using Gyroscope and Accelerometer Data, IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 5 pages, ISSN: 2405-8963, [Online], 2024
- L. Ševčík, T. Martinec, Automatizované nůžky s podáváním ochranných krytů ran, 2023
- T. Martinec, Y. Boyarchikov, Data collecting, analysis, classification methods, and approaches of the road pavement defects detection, 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, IEEE, ISBN: 979-8-3503-2297-2, 6 pages, [Online], 2023
- T. Martinec, D. Hančil, J. Macháček, Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace, [Online], 2023
- L. Ševčík, T. Martinec, Nanášecí hlavice kompozitního prepregu na výrobky z PA6, 2023
- T. Klapal, M. Prislinger, L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, Zařízení pro přesné setí, [Online], 2023
- L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, D. Hančil, Detekovací stanice vad automobilních filtrů, 2022
- L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, M. Prislinger, Funkční vzorek jednoticího zařízení, 2022
- L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, M. Prislinger, Funkční vzorek systému transportu semen, 2022
- I. Mašín, T. Martinec, J. Buchta, V. Malena, Inteligentní plynový ohřívač vzduchu, 2022
- M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
- R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
- T. Martinec, J. Buchta, P. Tůma, I. Mašín, M. Petrů, V. Malena, Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu, [Online], 2022
- J. Mlýnek, S. Rahimian Koloor, T. Martinec, M. Petrů, Fabrication of High-Quality Straight-Line Polymer Composite Frame with Different Radius Parts Using Fiber Winding Process, Polymers, Basel, MDPI, 1, 22 pages, ISSN: 2073-4360, n. 4, [Online], 2021
- M. Petrů, T. Martinec, L. Ševčík, M. Ryvolová, P. Srb, M. Mazač, M. Noman, S. Rahimian Koloor, J. Militký, Funkční vzorek nosného prvku rámové konstrukce, 2021
- V. Malena, I. Mašín, J. Buchta, T. Martinec, P. Tůma, Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu, 2021
- T. Martinec, Snímač kvality povrchu vytvořeného 3D tiskem, [Online], 2021
- J. Svrček, P. Tůma, T. Martinec, Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota, 87 pages, 2021
- J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, S. Rahimian Koloor, Fabrication of High-Quality Polymer Composite Frame by a New Method of Fiber Winding Process, Polymers, Basel, MDPI, 1, 30 pages, ISSN: 2073-4360, n. 5, [Online], 2020
- J. Sieratovski, M. Petrů, O. Novák, V. Kovačič, T. Martinec, M. Šoltys, Lamella for Fireproof Gates And a Fireproof Gate Comprising These Lamellas, [Online], 2020
- T. Martinec, Y. Boyarchikov, Processing and Analysis of Accelerometer Data for the Surface State Identification, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020, IEEE, 1, ISBN: 978-172811951-9, 5 pages, [Online], 2020
- J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, R. Knobloch, Production of Polymer Frame Composites Using Industrial Robots, Proceedings of the 2020 19 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME), Praha, Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, 1, ISBN: 978-172815601-9, p. 275-279, 5 pages, [Online], 2020
- V. Malena, M. Petrů, T. Martinec, Prototyp infračerveného plynového zářiče s možností plynulé regulace výkonu, [Online], 2020
- V. Malena, T. Martinec, M. Petrů, Zkušební pracoviště pro testování infrazářičů, [Online], 2020
- J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, Design of composite frames used in agricultural machinery, TAE 2019 - Proceeding of 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2019, Praha, Czech University of Life Sciences, 1, ISBN: 978-80-213-2953-9, p. 396-401, 6 pages, [Online], 2019
- V. Malena, M. Fenkl, J. Vosáhlo, T. Martinec, M. Petrů, Hořák na principu kinetického spalování, [Online], 2019
- J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, Mathematical Modelling and Calculation of Suitable Robot Trajectory in Composite Frame Manufacturing, Recent Trends in Fibrous Matherial Science, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-493-2, p. 183-210, 28 pages, 2019
- J. Svrček, P. Tůma, T. Martinec, J. Mlýnek, R. Knobloch, Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku, 42 pages, 2019
- M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, Optimization of Industrial Robot Trajectory in Composite Production, Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2018, Brno, Brno University of Technology, 1, ISBN: 9788021455443, p. 270-275, 6 pages, 2019
- M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, M. Ryvolová, Vybranné postupy konstruování kompozitu vyztuženého dlouhými vlákny, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-477-2, 194 pages, 2019
- M. Petrů, P. Srb, L. Ševčík, T. Martinec, P. Kulhavý, Development of an anti-flood board to protect the interiors and exteriors of the infrastructure, EPJ Web of Conferences, 1, p. 1-4, 4 pages, ISSN: 2101-6275, [Online], 2018
- O. Novák, P. Kulhavý, T. Martinec, M. Petrů, P. Srb, Development of fire shutters based on numerical optimizations, EPJ Web of Conferences, 1, p. 1-4, 4 pages, ISSN: 2101-6275, [Online], 2018
- M. Petrů, O. Novák, P. Košvanec, I. Mašín, T. Martinec, J. Vosáhlo, P. Jandura, Funkční vzorek materiálu s nanostrukturami, 2018
- J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, O. Novák, V. Kovačič, T. Martinec, L. Ševčík, Lamela pro lamelová protipožární vrata nebo lamelovou protipožární příčku, lamelová protipožární vrata a lamelová protipožární příčka opatřená takovými lamelami, [Online], 2018
- J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, O. Novák, V. Kovačič, T. Martinec, Lamela pro lamelová protipožární vrata, zejména pro rychloběžná lamelová protipožární vrata, a lamelová protipožární vrata, zejména rychloběžná lamelová protipožární vrata, obsahující tyto lamely, [Online], 2018
- P. Jacina, J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Lamelová rychloběžná protipožární vrata, [Online], 2018
- J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Hydrodynamická zkouška vlnami, [Online], 2018
- J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška hydrostatickým zatížením, [Online], 2018
- J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška náraz impaktoru, [Online], 2018
- J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška přívalovou vlnou, [Online], 2018
- P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, L. Ševčík, Mobilní protipovodňová deska, [Online], 2018
- P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Mobilní protipovodňová zábrana bez spodní stavby, [Online], 2018
- T. Martinec, M. Petrů, O. Novák, Modeling and experimental measurement on heated lamination cylinder for optimization of heat flows, Experimental Stress Analysis - 56th International Scientific Conference, EAN 2018 - Conference Proceedings, Liberec, Technical university of Liberec, 1, ISBN: 978-802704062-9, p. 258-262, 5 pages, 2018
- L. Ševčík, M. Petrů, P. Tůma, T. Martinec, Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran, ING Medical s.r.o., Praha, 150 pages, 2018
- M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, Numerical Modelling for Optimization of Fibres Winding Process of Manufacturing Technology for the Non-Circular Aerospaces Frames, Manufacturing Technology, 1, p. 90-98, 9 pages, ISSN: 1213-2489, n. 1, [Online], 2018
- T. Martinec, M. Petrů, P. Kulhavý, Numerické modelování a měření žáruvzdorných materiálů pro výplně požárních uzávěrů, Technológ, ŽIlina, Žilinská univerzita v Žilině, 1, p. 49-53, 5 pages, ISSN: 1337-8996, n. 2, [Online], 2018
- P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Optimalizovaná mobilní protipovodňová deska, [Online], 2018
- P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, Protipovodňová zábrana, [Online], 2018
- L. Ševčík, M. Petrů, T. Martinec, P. Tůma, D. Krčmařík, J. Kubín, Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran, 2018
- M. Šoltys, M. Petrů, J. Sieratovski, O. Novák, T. Martinec, Těsnění, zejména pro těsnění mezery mezi lamelami lamelových protipožárních vrat, [Online], 2018
- V. Malena, T. Martinec, M. Petrů, M. Fenkl, Vývoj hořáku pro plynový infrazářič na principu kinetického spalování, 1, 22 pages, 2018
- J. Mlýnek, M. Petrů, T. Martinec, Calculation of industrial robot trajectory in frame composite production, Proc. of the conference Programs and Algorithms of Numerical Mathematics 18, Praha, Matematický ústav AV ČR, 1, ISBN: 978-80-85823-67-7, p. 81-88, 8 pages, [Online], 2017
- T. Martinec, J. Mlýnek, M. Petrů, Composite production and industrial robot trajectory calculation, Mechanisms and Machine Science, Kluwer Academic Publishers, 44, ISBN: 978-3-319-44086-6, p. 271-276, 6 pages, ISSN: 2211-0984, [Online], 2017
- J. Večerník, M. Petrů, A. Potěšil, J. Militký, L. Ševčík, T. Martinec, B. Tomková, M. Ryvolová, R. Martonka, GFRP kompozit modifikovaný hybridními nanočásticovými systémy pro výrobu lopatky větrné elektrárny, 2017
- J. Kočí, P. Tumajer, T. Martinec, J. Cýrus, IIoT vizualizační jednotka, ŠKODA AUTO, 2 pages, 2017
- T. Martinec, M. Petrů, L. Ševčík, O. Brýdl, Laminační válec s ohřevem na principu radiace, 2017
- P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, Mobilní protipovodňová deska, [Online], 2017
- P. Jacina, J. Sieratovski, J. Tvaroh, M. Petrů, L. Ševčík, I. Mašín, T. Martinec, O. Novák, Protipovodňová zábrana, [Online], 2017
- P. Tůma, T. Martinec, Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
- P. Kulhavý, T. Martinec, O. Novák, M. Petrů, P. Srb, Testing fireproof materials in a combustion chamber, EPJ Web of Conferences, EDP Sciences, 6 pages, ISSN: 2100-014X, [Online], 2017
- P. Košvanec, M. Petrů, I. Mašín, T. Martinec, I. Doležal, O. Novák, J. Vosáhlo, P. Jandura, Testovací trať umožňující testování filtrů pro kapalinovou filtraci, 2017
- L. Ševčík, T. Martinec, M. Petrů, K. Matějček, O. Brýdl, Vyhřívaný laminační válec pro laminační zařízení, a laminační zařízení osazené tímto laminačním válcem, [Online], 2017
- M. Petrů, A. Potěšil, J. Večerník, L. Ševčík, P. Srb, T. Martinec, Zařízení pro ukládání vlákenné výztuže na jádro vláknové kompozitní konstrukce, [Online], 2017
- M. Petrů, L. Ševčík, A. Lufinka, T. Martinec, Analysis of stress and deformation of the flood barrier, EAN 2016 - 54th International Conference on Experimental Stress Analysis, Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni, ISBN: 978-802610624-1, 4 pages, [Online], 2016
- L. Ševčík, M. Petrů, D. Krčmařík, T. Martinec, D. Lindr, Detekce vad v automobilových filtrech, 2016
- M. Petrů, R. Kovář, T. Martinec, P. Srb, A. Lufinka, P. Kulhavý, Experimental Analysis and Optimization of Vibrations of a Clamping Device by Using Hyperelastic Elements, Applied Mechanics and Materials, p. 99-104, 6 pages, ISSN: 1662-7482, n. 2, [Online], 2016
- J. Sieratovski, M. Petrů, L. Ševčík, J. Tvaroh, T. Martinec, I. Mašín, Funkční prototyp mobilní protipovodňové desky, [Online], 2016
- J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Inovovaný požární uzávěr – rolovací vrata, [Online], 2016
- M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, J. Bronček, Mathematical modelling of fibre winding process for composite frames, Communications, Scientific Letters of the University of Zilina, ŽILINA, University of Zilina, p. 103-111, 9 pages, ISSN: 1335-4205, n. 4, [Online], 2016
- J. Sieratovski, M. Šoltys, M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, I. Mašín, Model rolovacího protipožárního uzávěru, [Online], 2016
- J. Kočí, D. Lindr, T. Martinec, P. Svoboda, Nová koncepce řízení výroby náprav dle principů INDUSTRY 4.0, TRASK SOLUTIONS, 60 pages, 2016
- M. Petrů, J. Mlýnek, T. Martinec, Numerical model describing optimization of fibres winding process on open and closed frame, Journal of Physics: Conference Series, Bristol, IOP Publishing Ltd., p. 1-7, 7 pages, ISSN: 1742-6588, n. 1, [Online], 2016
- M. Petrů, T. Martinec, J. Mlýnek, Numerical model description of fibres winding process for new technology of winding fibres on the frames, Manufacturing Technology, Ústí nad Labem, Institute of Technology and Production Management University of J.E. Purkyne, p. 778-785, 8 pages, ISSN: 1213-2489, n. 4, [Online], 2016
- T. Martinec, M. Petrů, L. Ševčík, O. Brýdl, Prototyp nové příruby pro upevnění válce laminátoru, 2016
- T. Martinec, J. Buchta, Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision, Sklopan Liberec, a.s., 62 pages, 2016
- L. Ševčík, M. Petrů, D. Krčmařík, T. Martinec, D. Lindr, Vývojové řešení prototypové linky na detekci vad v automobilových filtrech, Donaldson, 80 pages, 2016
- M. Petrů, R. Kovář, T. Martinec, P. Srb, A. Lufinka, P. Kulhavý, Analysis and Study of Vibrations of a Clamping Device used for Winding Carbon Fibers into the Core of a Frame, EAN 2015 - 53rd Conference on Experimental Stress Analysis, Prague, Technical University of Prague, 1, ISBN: 9788001057346, p. 287-292, 5 pages, 2015
- M. Petrů, M. Ryvolová, T. Martinec, P. Lepšík, Analysis of Changes in the Surface Quality of a UD Prepregs Composite due to Mechanical Loading, Materials Science Forum, Švýcarská konfederace, Trans Tech Publications Inc., 1, ISBN: 9783038354697, p. 109-112, 4 pages, ISSN: 0255-5476, n. 5, 2015
- T. Martinec, J. Mlýnek, M. Petrů, Calculation of the robot trajectory for the optimum directional orientation of fibre placement in the manufacture of composite profile frames, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Boston, Elsevier, 1, p. 42-54, 12 pages, ISSN: 0736-5845, n. 10, [Online], 2015
- T. Martinec, J. Buchta, Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision, Sklopan Liberec, a.s., 52 pages, 2015
- T. Martinec, M. Ryvolová, P. Srb, P. Kejzlar, Vlákny vyztužené kompozity, Magna Exteriors (Bohemia) s.r.o., 84 pages, 2015
- T. Martinec, M. Petrů, L. Ševčík, P. Hána, R. Kovář, O. Brýdl, M. Havlík, Výzkumná zpráva - optimalizace tepelných toků na laminovacím stroji s použitím moderních metod modelování, TA ČR, 53 pages, 2015
- J. Mlýnek, T. Martinec, Mathematical Model of Compositemanufacture and Calculation of Robot Trajectory, Proceedings of the 16 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014, Brno, Brno University of technology, 1, ISBN: 978-80-214-4817-9, p. 345;351, [Online], 2014
- T. Martinec, Optimalizace výrobního procesu, návrh hardwarového a softwarového řešení automatického řízení pro montážní linku, Sklopan, 3 pages, 2014
- T. Martinec, D. Vejrych, A. Pazourek, J. Maryška, M. Komárek, Systém pro nanášení funkčních aditiv na kompozitní nanovlákenné tkaniny a následnou stabilizaci, 2014
- T. Martinec, Technická pomoc při stabilizaci výroby na Slush linkách, Magna, 2 pages, 2014
- T. Martinec, R. Srb, J. Mlýnek, Heating of Mould in manufacture of Artificial Leathers in Automotive Industry, Mechatronics 2013, neuvedeno, Springer International Publishing, 1, ISBN: 9783319022932, p. 119-126, 8 pages, [Online], 2013