doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.

doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 2943Deputy Head of DepartmentDepartment of Glass Producing Machines and Robotics

Publications

  1. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Experimentální robotizované technologické pracoviště, 2024
  2. M. Ackermann, M. Horák, L. Čapek, A. Dvorská, Materiálová analýza, 2024
  3. J. Weiss, P. Kopejsková, V. Dynybyl, F. Starý, J. Bradáč, V. Hotař, M. Starý, M. Horák, Paleta pro ukládání dílů osobních automobilů a způsob jejich uložení, [Online], 2024
  4. J. Weiss, P. Kopejsková, V. Dynybyl, J. Bradáč, F. Starý, V. Hotař, M. Starý, M. Horák, Paleta pro ukládání skel pro osobní automobily, 2024
  5. J. Weiss, P. Kopejsková, V. Dynybyl, F. Starý, J. Bradáč, V. Hotař, M. Starý, M. Horák, Paleta pro ukládání skel pro osobní automobily, [Online], 2024
  6. M. Stará, M. Horák, M. Šitych, D. Cvetler, Vertikální desky většího formátu, 2024
  7. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, M. Pospíšil, Automatický podavač vláken, 2023
  8. P. Bílek, M. Horák, P. Jandura, A. Richter, Device for detecting and determining the weight of icing on the power line of electric vehicles, [Online], 2023
  9. M. Horák, M. Stará, V. Hotař, Difuzér pro pozvolné uvolňování vonných esencí z hmoty PGP, 2023
  10. M. Horák, M. Starý, V. Hotař, Š. Kunc, M. Beneš, Experimentální zařízení pro 3D tisk skla metodou DED, 2023
  11. V. Hotař, M. Starý, M. Horák, P. Keller, F. Švejcar, L. Horálek, M. Stará, Experimentální zařízení pro 3D tisk skla metodou SLM, 2023
  12. M. Horák, G. Kehlerová, Možnosti využití počítačové simulace procesu tvarování skleněných komponent, Sborník abstraktů, ISBN: 978-80-904044-5-8, 5 pages, 2023
  13. M. Starý, V. Hotař, M. Horák, O. Matúšek, P. Valenta, Polarizační přístroj pro automatickou detekci napětí ve výrobcích ze skla, 2023
  14. M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, V. Vaňkát, Rozdělovač pro kontrolní zařízení EVO16, 2023
  15. O. Matúšek, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, P. Šerý, Systém kamerové kontroly kvality TwinDisků, 2023
  16. M. Starý, V. Hotař, M. Horák, V. Dynybyl, F. Starý, J. Weiss, P. Kopejsková, Univerzální žiletkový hřeben, 2023
  17. M. Stará, A. Hotař, V. Hotař, M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, J. Macháček, XVI. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, 2023
  18. M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, F. Novotný, Gripping adhesive principles in the design of effectors, SN Applied Sciences, Springer Science and Business Media LLC, 18 pages, ISSN: 2523-3963, n. 11, [Online], 2022
  19. M. Starý, M. Horák, F. Novotný, O. Matúšek, Nové trendy v tvarování čelního skla, Sklář a keramik, Vydavatelství ČSS, s.r.o., p. 87-91, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 5-6, [Online], 2022
  20. J. Poborský, O. Škopek, M. Horák, O. Matúšek, F. Novotný, M. Starý, Ověřená technologie pro sériovou výrobu vybraného modelu čelního skla, 2022
  21. J. Poborský, O. Škopek, M. Horák, O. Matúšek, F. Novotný, M. Starý, Prototyp čelního skla, 2022
  22. V. Hotař, M. Stará, M. Horák, Světelně-akustický difuzní panel, 2022
  23. P. Bílek, M. Horák, P. Jandura, O. Mach, A. Richter, Design of an ice detector for electric tramways, 2021 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, IEEE, ISBN: 978-153861757-1, 6 pages, [Online], 2021
  24. M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, M. Horák, F. Novotný, Způsob bezkontaktního měření automobilových skel, Sklář a keramik, Vydavatelství ČSS, s.r.o., p. 51-55, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 3-4, [Online], 2021
  25. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, J. Vrátný, Automatické zařízení pro bezkontaktní měření skel, 2020
  26. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, Sampling robot for primary circuit pipelines of decommissioned nuclear facilities, Automation in Construction, AMSTERDAM, Elsevier B.V., 1, 9 pages, ISSN: 0926-5805, n. NOV 2020, [Online], 2020
  27. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Stará, M. Starý, Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-545-8, 215 pages, [Online], 2020
  28. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Zařízení pro bezkontaktní měření geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu, [Online], 2020
  29. M. Horák, M. Starý, L. Lavička, J. Kolář, Zařízení pro mechanické odstranění námrazy z trolejového vedení, [Online], 2020
  30. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Způsob bezkontaktního zjišťování geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu a zařízení k jeho provádění, [Online], 2020
  31. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Odběrná sonda a odběrný nástroj pro odběr radioaktivních vzorků, [Online], 2019
  32. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení, [Online], 2019
  33. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, O. Matúšek, Servisní robot DECOMOLER, 2019
  34. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, V. Hotař, J. Vrátný, Simulátor bezkontaktního měření skel, 2019
  35. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, V. Hotař, O. Matúšek, Summary of the properties and benefits of glass mechanically frosted with an abrasive brush, Construction and Building Materials, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, Elsevier BV, 1, p. 364-374, 11 pages, ISSN: 0950-0618, n. May 2019, [Online], 2019
  36. J. Černohorský, M. Horák, Tažné cyklistické zařízení, [Online], 2019
  37. J. Černohorský, M. Horák, TowMe - prototyp tažného zařízení, 2019
  38. M. Horák, A. Richter, J. Kolář, F. Paštika, Zařízení pro mechanické odstraňování námrazy z trolejového vedení v trolejbusové dopravě, 2019
  39. V. Hotař, A. Hotař, I. Matoušek, M. Horák, M. Vítová, M. Starý, A. Horáková, O. Matúšek, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, 2018
  40. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Z. Vít, Experimental optimization of tab and slot plug welding method suitable for unique lightweight frame structures, Journal of Manufacturing Processes, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, Elsevier BV, p. 453-467, 15 pages, ISSN: 1526-6125, n. JAN 2018, [Online], 2018
  41. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Experimentální přípravek na testování dynamického chování vláken, 2018
  42. M. Horák, M. Starý, F. Novotný, Frézovací efektor, 2018
  43. J. Černohorský, M. Horák, Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta, 2018
  44. J. Černohorský, A. Richter, M. Horák, Mechatronic Design of Rehabilitation Brace, 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-1-5386-4294-8, 4 pages, [Online], 2018
  45. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, F. Novotný, Měřicí zařízení s konfokálním snímačem, 2018
  46. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Nová technologie opracování povrchu skla kompozitním kartáčem s diamantovým brusivem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 20-24, 5 pages, 2018
  47. M. Horák, F. Novotný, P. Henyš, Počítačové modelování v konstrukci sonotrod pro vrtání skla ultrazvukem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 25-28, 4 pages, 2018
  48. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Possibilities of robot application for glass mechanical frosting by an abrasive composite brush, Procedia CIRP, 1, p. 134-138, 5 pages, ISSN: 2212-8271, n. 77, [Online], 2018
  49. M. Starý, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Horák, Ruční detektor tloušťky transparentních materiálů, 2018
  50. F. Novotný, M. Horák, Úprava řetězu pece firmy SAREME, AGC Automotive Czech a.s. (IČ: 25012240), 1, 11 pages, 2018
  51. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Válcovací přípravek, 2018
  52. M. Horák, A. Richter, L. Lavička, J. Kolář, Zařízení pro mechanické odstraňování námrazy z trolejového vedení v tramvajové dopravě, 2018
  53. P. Hajtmar, J. Bogr, J. Černohorský, M. Horák, Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci, [Online], 2018
  54. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Abrasive cylindrical brush behaviour in surface processing, International Journal of Machine Tools and Manufacture, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, ELSEVIER SCI LTD, p. 61-72, 12 pages, ISSN: 0890-6955, n. August, [Online], 2017
  55. M. Horák, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, M. Vítová, Analýza příčin vzniku hotspotu na coatingem vyhřívaných čelních sklech, AGC Automotive Czech a. s., 29 pages, 2017
  56. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, M. Starý, D. Krčmařík, O. Matúšek, Demonstrátor Bin Pickingu, ŠKODA AUTO a.s., 50 pages, 2017
  57. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Funkční vzorek matovacího modulu pro plošné vzorování plochého skla k instalaci na průmyslový robot, 2017
  58. J. Černohorský, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, M. Diblík, Prototyp pohybového léčebného přístroje, 2017
  59. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro jednosměrnou strukturu, [Online], 2017
  60. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro více směrnou strukturu, [Online], 2017
  61. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Service Robots for Motion and Special Applications on the Vertical Oriented Walls, Service Robots, Rijeka, InTech, 1, ISBN: 978-953-51-3722-1, p. 91-105, 15 pages, [Online], 2017
  62. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení, AGC Automotive Czech a. s., 75 pages, 2017
  63. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, M. Vítová, O. Matúšek, H. Moravec, O. Hlavatý, Z. Panchartek, T. Janata, Závěrečná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za období řešení projektu 2015 – 2017, TAČR, 52 pages, 2017
  64. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla – Část 2, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 69 pages, 2016
  65. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Aparatura pro bezkontaktní měření transparentních materiálů, 2016
  66. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, D. Krčmařík, Aplikační potenciál bezdotykového měření autoskel, FOR G, s.r.o., Teplická 733/129, 419 01 Duchcov, IČO: 25046667, 46 pages, 2016
  67. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Ergometr, 2016
  68. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Magnetická úchopná hlavice, 2016
  69. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Mechanická úchopná hlavice, 2016
  70. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Podtlaková úchopná hlavice, 2016
  71. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Sada přípravků pro měření pevnosti, 2016
  72. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Stroj pro matování středních formátů plochého skla ECO SPHERE 1600, 2016
  73. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení – Část 1, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 10 pages, 2016
  74. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2016, 2016
  75. M. Horák, F. Novotný, Adhesive Gripping Elements in a Construction of Gripping Heads, Applied Mechanics and Materials, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Ltd., 722, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 339-343, 5 pages, ISSN: 1662-7482, [Online], 2015
  76. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 13 pages, 2015
  77. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls, International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Switzerland, 772, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 461-465, 5 pages, ISSN: 1662-7482, 2015
  78. F. Novotný, M. Horák, Efektory průmyslových robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-195-5, 2015
  79. J. Černohorský, L. Kučera, V. Kotek, M. Horák, M. Diblík, Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu, 2015
  80. M. Horák, F. Novotný, Kapalinový kompenzátor polohy, [Online], 2015
  81. F. Novotný, M. Horák, Konstrukce robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-216-7, 2015
  82. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Z. Vít, Laboratorní stand pro testování ultralehkých svařovaných dílů, 2015
  83. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Nové trendy v oblasti mechanického opracování povrchu plochého skla, Sklář a keramik, Teplice, Vydavatelství České sklářské společnosti, s.r.o., 1, p. 91-95, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 5-6, 2015
  84. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015, Neuveden, 51 pages, 2015
  85. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, J. Pechar, Studie mechanického matování plochého skla, Sborník abstraktů XIV. mezinárodní konference sklářské stroje a semináře kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-226-6, p. 12-15, 4 pages, 2015
  86. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Úprava řetězu pece firmy SAREME, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 26 pages, 2015
  87. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Zkušební matovací modul pro instalaci na průmyslový robot, 2015
  88. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Inovace periferních zařízení pro robotizovanou montáž frontendů - Robotická zástavba frontendu SK46FL/SK316FL rozšířena o zástavbu frontendu SK48x, Strojírny holding a.s, 15 pages, 2014
  89. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Inovace strojů a zařízení a implementace pokročilých technologií do procesu automatické výroby a zpracování plochého skla, SKLOPAN Liberec, a.s, 43 pages, 2014
  90. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Kontrolní přípravek, 2014
  91. M. Horák, F. Novotný, Materials Having a High Degree of Adhesion for Gripping Elements Designing, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 220-225, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  92. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 126-131, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  93. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, RPS trn, 2014
  94. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Speciální upínač, 2014
  95. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Stabilizační rám, 2014
  96. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Transportní vozík, 2014
  97. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Upínač frontendu, 2014
  98. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent, KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-034-7, p. 13-16, 4 pages, 2014
  99. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm, 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014, Ostrava, Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 1, ISBN: 9781479935284, p. 86-90, 5 pages, [Online], 2014