kontakt.tul.cz

Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Ing. Marcel Horák, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 2943EmployeeDepartment of Glass Producing Machines and Robotics
+420 48535 3825EmployeeOddělení mechatronických systémů a robotiky
+420 48535 3827EmployeeOddělení mechatronických systémů a robotiky

Publications

  1. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, J. Vrátný, Automatické zařízení pro bezkontaktní měření skel, 1, 2020
  2. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, Sampling robot for primary circuit pipelines of decommissioned nuclear facilities, Automation in Construction, AMSTERDAM, Elsevier B.V., 1, 9 pages, ISSN: 0926-5805, [Online], 2020
  3. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Stará, M. Starý, Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-545-8, 215 pages, [Online], 2020
  4. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Zařízení pro bezkontaktní měření geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu, 1, [Online], 2020
  5. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Způsob bezkontaktního zjišťování geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu a zařízení k jeho provádění, 1, [Online], 2020
  6. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Odběrná sonda a odběrný nástroj pro odběr radioaktivních vzorků, 1, [Online], 2019
  7. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení, [Online], 2019
  8. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, O. Matúšek, Servisní robot DECOMOLER, 1, 2019
  9. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, V. Hotař, J. Vrátný, Simulátor bezkontaktního měření skel, 1, 2019
  10. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, V. Hotař, O. Matúšek, Summary of the properties and benefits of glass mechanically frosted with an abrasive brush, Construction and Building Materials, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, Elsevier BV, 1, p. 364-374, 11 pages, ISSN: 0950-0618, [Online], 2019
  11. J. Černohorský, M. Horák, Tažné cyklistické zařízení, 1, [Online], 2019
  12. J. Černohorský, M. Horák, TowMe - prototyp tažného zařízení, 1, 2019
  13. M. Horák, A. Richter, J. Kolář, F. Paštika, Zařízení pro mechanické odstraňování námrazy z trolejového vedení v trolejbusové dopravě, 1, 2019
  14. V. Hotař, A. Hotař, I. Matoušek, M. Horák, M. Vítová, M. Starý, A. Horáková, O. Matúšek, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, 2018
  15. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Z. Vít, Experimental optimization of tab and slot plug welding method suitable for unique lightweight frame structures, Journal of Manufacturing Processes, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, Elsevier BV, p. 453-467, 15 pages, ISSN: 1526-6125, [Online], 2018
  16. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Experimentální přípravek na testování dynamického chování vláken, 1, 2018
  17. M. Horák, M. Starý, F. Novotný, Frézovací efektor, 2018
  18. J. Černohorský, M. Horák, Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta, 1, 2018
  19. J. Černohorský, A. Richter, M. Horák, Mechatronic Design of Rehabilitation Brace, 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-1-5386-4294-8, 4 pages, [Online], 2018
  20. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, F. Novotný, Měřicí zařízení s konfokálním snímačem, 2018
  21. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Nová technologie opracování povrchu skla kompozitním kartáčem s diamantovým brusivem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 20-24, 5 pages, 2018
  22. M. Horák, F. Novotný, P. Henyš, Počítačové modelování v konstrukci sonotrod pro vrtání skla ultrazvukem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 25-28, 4 pages, 2018
  23. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Possibilities of robot application for glass mechanical frosting by an abrasive composite brush, Procedia CIRP, 1, p. 134-138, 5 pages, ISSN: 2212-8271, n. 77, [Online], 2018
  24. M. Starý, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Horák, Ruční detektor tloušťky transparentních materiálů, 2018
  25. F. Novotný, M. Horák, Úprava řetězu pece firmy SAREME, 1, 11 pages, 2018
  26. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Válcovací přípravek, 2018
  27. M. Horák, A. Richter, L. Lavička, J. Kolář, Zařízení pro mechanické odstraňování námrazy z trolejového vedení v tramvajové dopravě, 1, 2018
  28. P. Hajtmar, J. Bogr, J. Černohorský, M. Horák, Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci, [Online], 2018
  29. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Abrasive cylindrical brush behaviour in surface processing, International Journal of Machine Tools and Manufacture, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, ELSEVIER SCI LTD, p. 61-72, 12 pages, ISSN: 0890-6955, [Online], 2017
  30. M. Horák, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, M. Vítová, Analýza příčin vzniku hotspotu na coatingem vyhřívaných čelních sklech, 29 pages, 2017
  31. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, M. Starý, D. Krčmařík, O. Matúšek, Demonstrátor Bin Pickingu, 50 pages, 2017
  32. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Funkční vzorek matovacího modulu pro plošné vzorování plochého skla k instalaci na průmyslový robot, 2017
  33. J. Černohorský, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, M. Diblík, Prototyp pohybového léčebného přístroje, 2017
  34. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro jednosměrnou strukturu, [Online], 2017
  35. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro více směrnou strukturu, [Online], 2017
  36. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Service Robots for Motion and Special Applications on the Vertical Oriented Walls, Service Robots, Rijeka, InTech, 1, ISBN: 978-953-51-3722-1, p. 91-105, 15 pages, [Online], 2017
  37. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení, 75 pages, 2017
  38. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, M. Vítová, O. Matúšek, H. Moravec, O. Hlavatý, Z. Panchartek, T. Janata, Závěrečná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za období řešení projektu 2015 – 2017, 52 pages, 2017
  39. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla – Část 2, 69 pages, 2016
  40. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Aparatura pro bezkontaktní měření transparentních materiálů, 2016
  41. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, D. Krčmařík, Aplikační potenciál bezdotykového měření autoskel, 46 pages, 2016
  42. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Ergometr, 2016
  43. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Magnetická úchopná hlavice, 2016
  44. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Mechanická úchopná hlavice, 2016
  45. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Podtlaková úchopná hlavice, 2016
  46. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Sada přípravků pro měření pevnosti, 2016
  47. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Stroj pro matování středních formátů plochého skla ECO SPHERE 1600, 2016
  48. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení – Část 1, 10 pages, 2016
  49. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2016, 37 pages, 2016
  50. M. Horák, F. Novotný, Adhesive Gripping Elements in a Construction of Gripping Heads, Applied Mechanics and Materials, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Ltd., 722, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 339-343, 5 pages, ISSN: 1662-7482, [Online], 2015
  51. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla, 2015
  52. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls, International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Switzerland, 772, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 461-465, 5 pages, ISSN: 1662-7482, 2015
  53. F. Novotný, M. Horák, Efektory průmyslových robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-195-5, 2015
  54. J. Černohorský, L. Kučera, V. Kotek, M. Horák, M. Diblík, Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu, 2015
  55. M. Horák, F. Novotný, Kapalinový kompenzátor polohy, [Online], 2015
  56. F. Novotný, M. Horák, Konstrukce robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-216-7, 2015
  57. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Z. Vít, Laboratorní stand pro testování ultralehkých svařovaných dílů, 2015
  58. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Nové trendy v oblasti mechanického opracování povrchu plochého skla, Sklář a keramik, Teplice, Vydavatelství České sklářské společnosti, s.r.o., 1, p. 91-95, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 5-6, 2015
  59. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015, 2015
  60. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, J. Pechar, Studie mechanického matování plochého skla, Sborník abstraktů XIV. mezinárodní konference sklářské stroje a semináře kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-226-6, p. 12-15, 4 pages, 2015
  61. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Úprava řetězu pece firmy SAREME, 2015
  62. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Zkušební matovací modul pro instalaci na průmyslový robot, 2015
  63. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Inovace periferních zařízení pro robotizovanou montáž frontendů - Robotická zástavba frontendu SK46FL/SK316FL rozšířena o zástavbu frontendu SK48x, 1 pages, 2014
  64. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Inovace strojů a zařízení a implementace pokročilých technologií do procesu automatické výroby a zpracování plochého skla, 1 pages, 2014
  65. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Kontrolní přípravek, 2014
  66. M. Horák, F. Novotný, Materials Having a High Degree of Adhesion for Gripping Elements Designing, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 220-225, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  67. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 126-131, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  68. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, RPS trn, 1 pages, 2014
  69. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Speciální upínač, 2014
  70. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Stabilizační rám, 2014
  71. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Transportní vozík, 2014
  72. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Upínač frontendu, 1 pages, 2014
  73. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent, KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-034-7, p. 13-16, 4 pages, 2014
  74. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm, 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014, Ostrava, Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 1, ISBN: 9781479935284, p. 86-90, 5 pages, [Online], 2014