doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.

doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 2943Deputy Head of DepartmentDepartment of Glass Producing Machines and Robotics

Publications

  1. M. Ackermann, M. Horák, L. Čapek, D. Šulc, 3D model, [Online], 2025
  2. M. Ackermann, M. Horák, L. Čapek, D. Šulc, Funkční vzorek ortézy, [Online], 2025
  3. G. Kehlerová, M. Horák, I. Matoušek, High Efficiency PGM Setup Cycle of Photovoltaic Components via Numerical Simulation, Materials Sciences and Applications, Scientific Research Publishing Inc., p. 288-305, 18 pages, ISSN: 2153−1188, n. 5, 2025
  4. M. Horák, M. Stará, G. Kehlerová, Počítačová Simulace Izotermického Procesu Tvarování Optického Elementu, Sklář a keramik, Tanvald, Vydavatelství ČSS, s.r.o., p. 191-194, 4 pages, ISSN: 0037-637X, n. 9-10, 2025
  5. M. Starý, V. Hotař, M. Horák, O. Matúšek, Zařízení pro detekci napětí v rozměrných polotovarech ze skla, 2025
  6. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Experimentální robotizované technologické pracoviště, 2024
  7. M. Ackermann, M. Horák, L. Čapek, A. Dvorská, Materiálová analýza, 2024
  8. J. Weiss, P. Kopejsková, V. Dynybyl, F. Starý, J. Bradáč, V. Hotař, M. Starý, M. Horák, Paleta pro ukládání dílů osobních automobilů a způsob jejich uložení, [Online], 2024
  9. J. Weiss, P. Kopejsková, V. Dynybyl, F. Starý, J. Bradáč, V. Hotař, M. Starý, M. Horák, Paleta pro ukládání skel pro osobní automobily, [Online], 2024
  10. J. Weiss, P. Kopejsková, V. Dynybyl, J. Bradáč, F. Starý, V. Hotař, M. Starý, M. Horák, Paleta pro ukládání skel pro osobní automobily, 2024
  11. M. Stará, M. Horák, M. Šitych, D. Cvetler, Vertikální desky většího formátu, 2024
  12. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, M. Pospíšil, Automatický podavač vláken, 2023
  13. P. Bílek, M. Horák, P. Jandura, A. Richter, Device for detecting and determining the weight of icing on the power line of electric vehicles, [Online], 2023
  14. M. Horák, M. Stará, V. Hotař, Difuzér pro pozvolné uvolňování vonných esencí z hmoty PGP, 2023
  15. M. Horák, M. Starý, V. Hotař, Š. Kunc, M. Beneš, Experimentální zařízení pro 3D tisk skla metodou DED, 2023
  16. V. Hotař, M. Starý, M. Horák, P. Keller, F. Švejcar, L. Horálek, M. Stará, Experimentální zařízení pro 3D tisk skla metodou SLM, 2023
  17. M. Horák, G. Kehlerová, Možnosti využití počítačové simulace procesu tvarování skleněných komponent, Sborník abstraktů, ISBN: 978-80-904044-5-8, 5 pages, 2023
  18. M. Starý, V. Hotař, M. Horák, O. Matúšek, P. Valenta, Polarizační přístroj pro automatickou detekci napětí ve výrobcích ze skla, 2023
  19. M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, V. Vaňkát, Rozdělovač pro kontrolní zařízení EVO16, 2023
  20. O. Matúšek, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, P. Šerý, Systém kamerové kontroly kvality TwinDisků, 2023
  21. M. Starý, V. Hotař, M. Horák, V. Dynybyl, F. Starý, J. Weiss, P. Kopejsková, Univerzální žiletkový hřeben, 2023
  22. M. Stará, A. Hotař, V. Hotař, M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, J. Macháček, XVI. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, 2023
  23. M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, F. Novotný, Gripping adhesive principles in the design of effectors, SN Applied Sciences, Springer Science and Business Media LLC, 18 pages, ISSN: 2523-3963, n. 11, [Online], 2022
  24. M. Starý, M. Horák, F. Novotný, O. Matúšek, Nové trendy v tvarování čelního skla, Sklář a keramik, Vydavatelství ČSS, s.r.o., p. 87-91, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 5-6, [Online], 2022
  25. J. Poborský, O. Škopek, M. Horák, O. Matúšek, F. Novotný, M. Starý, Ověřená technologie pro sériovou výrobu vybraného modelu čelního skla, 2022
  26. J. Poborský, O. Škopek, M. Horák, O. Matúšek, F. Novotný, M. Starý, Prototyp čelního skla, 2022
  27. V. Hotař, M. Stará, M. Horák, Světelně-akustický difuzní panel, 2022
  28. P. Bílek, M. Horák, P. Jandura, O. Mach, A. Richter, Design of an ice detector for electric tramways, 2021 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Liberec, IEEE, ISBN: 978-153861757-1, 6 pages, [Online], 2021
  29. M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, M. Horák, F. Novotný, Způsob bezkontaktního měření automobilových skel, Sklář a keramik, Vydavatelství ČSS, s.r.o., p. 51-55, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 3-4, [Online], 2021
  30. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, J. Vrátný, Automatické zařízení pro bezkontaktní měření skel, 2020
  31. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, Sampling robot for primary circuit pipelines of decommissioned nuclear facilities, Automation in Construction, AMSTERDAM, Elsevier B.V., 1, 9 pages, ISSN: 0926-5805, n. NOV 2020, [Online], 2020
  32. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Stará, M. Starý, Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-545-8, 215 pages, [Online], 2020
  33. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Zařízení pro bezkontaktní měření geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu, [Online], 2020
  34. M. Horák, M. Starý, L. Lavička, J. Kolář, Zařízení pro mechanické odstranění námrazy z trolejového vedení, [Online], 2020
  35. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Vrátný, M. Vrátný, Způsob bezkontaktního zjišťování geometrické přesnosti tvaru transparentního tvarovaného plošného výrobku ze skla nebo plastu a zařízení k jeho provádění, [Online], 2020
  36. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Odběrná sonda a odběrný nástroj pro odběr radioaktivních vzorků, [Online], 2019
  37. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení, [Online], 2019
  38. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, O. Matúšek, Servisní robot DECOMOLER, 2019
  39. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, O. Matúšek, V. Hotař, J. Vrátný, Simulátor bezkontaktního měření skel, 2019
  40. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Stará, V. Hotař, O. Matúšek, Summary of the properties and benefits of glass mechanically frosted with an abrasive brush, Construction and Building Materials, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, Elsevier BV, 1, p. 364-374, 11 pages, ISSN: 0950-0618, n. May 2019, [Online], 2019
  41. J. Černohorský, M. Horák, Tažné cyklistické zařízení, [Online], 2019
  42. J. Černohorský, M. Horák, TowMe - prototyp tažného zařízení, 2019
  43. M. Horák, A. Richter, J. Kolář, F. Paštika, Zařízení pro mechanické odstraňování námrazy z trolejového vedení v trolejbusové dopravě, 2019
  44. V. Hotař, A. Hotař, I. Matoušek, M. Horák, M. Vítová, M. Starý, A. Horáková, O. Matúšek, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, 2018
  45. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Z. Vít, Experimental optimization of tab and slot plug welding method suitable for unique lightweight frame structures, Journal of Manufacturing Processes, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, Elsevier BV, p. 453-467, 15 pages, ISSN: 1526-6125, n. JAN 2018, [Online], 2018
  46. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Experimentální přípravek na testování dynamického chování vláken, 2018
  47. M. Horák, M. Starý, F. Novotný, Frézovací efektor, 2018
  48. J. Černohorský, M. Horák, Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta, 2018
  49. J. Černohorský, A. Richter, M. Horák, Mechatronic Design of Rehabilitation Brace, 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1, ISBN: 978-1-5386-4294-8, 4 pages, [Online], 2018
  50. M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, F. Novotný, Měřicí zařízení s konfokálním snímačem, 2018
  51. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Nová technologie opracování povrchu skla kompozitním kartáčem s diamantovým brusivem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 20-24, 5 pages, 2018
  52. M. Horák, F. Novotný, P. Henyš, Počítačové modelování v konstrukci sonotrod pro vrtání skla ultrazvukem, 15. Mezinárodní konference Sklářské stroje a seminář Kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Technická univerzita v Liberci a Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-425-3, p. 25-28, 4 pages, 2018
  53. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Possibilities of robot application for glass mechanical frosting by an abrasive composite brush, Procedia CIRP, 1, p. 134-138, 5 pages, ISSN: 2212-8271, n. 77, [Online], 2018
  54. M. Starý, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Horák, Ruční detektor tloušťky transparentních materiálů, 2018
  55. F. Novotný, M. Horák, Úprava řetězu pece firmy SAREME, AGC Automotive Czech a.s. (IČ: 25012240), 1, 11 pages, 2018
  56. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, M. Vítová, Válcovací přípravek, 2018
  57. M. Horák, A. Richter, L. Lavička, J. Kolář, Zařízení pro mechanické odstraňování námrazy z trolejového vedení v tramvajové dopravě, 2018
  58. P. Hajtmar, J. Bogr, J. Černohorský, M. Horák, Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci, [Online], 2018
  59. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Abrasive cylindrical brush behaviour in surface processing, International Journal of Machine Tools and Manufacture, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD O, ELSEVIER SCI LTD, p. 61-72, 12 pages, ISSN: 0890-6955, n. August, [Online], 2017
  60. M. Horák, F. Novotný, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, M. Vítová, Analýza příčin vzniku hotspotu na coatingem vyhřívaných čelních sklech, AGC Automotive Czech a. s., 29 pages, 2017
  61. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, M. Starý, D. Krčmařík, O. Matúšek, Demonstrátor Bin Pickingu, ŠKODA AUTO a.s., 50 pages, 2017
  62. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Funkční vzorek matovacího modulu pro plošné vzorování plochého skla k instalaci na průmyslový robot, 2017
  63. J. Černohorský, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, M. Diblík, Prototyp pohybového léčebného přístroje, 2017
  64. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro jednosměrnou strukturu, [Online], 2017
  65. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, Průmyslový vzor na dezény povrchu skla ECO SPHERE pro více směrnou strukturu, [Online], 2017
  66. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Service Robots for Motion and Special Applications on the Vertical Oriented Walls, Service Robots, Rijeka, InTech, 1, ISBN: 978-953-51-3722-1, p. 91-105, 15 pages, [Online], 2017
  67. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení, AGC Automotive Czech a. s., 75 pages, 2017
  68. J. Pechar, M. Horák, V. Hotař, F. Novotný, M. Starý, M. Vítová, O. Matúšek, H. Moravec, O. Hlavatý, Z. Panchartek, T. Janata, Závěrečná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za období řešení projektu 2015 – 2017, TAČR, 52 pages, 2017
  69. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla – Část 2, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 69 pages, 2016
  70. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Aparatura pro bezkontaktní měření transparentních materiálů, 2016
  71. F. Novotný, V. Hotař, M. Horák, M. Starý, O. Matúšek, D. Krčmařík, Aplikační potenciál bezdotykového měření autoskel, FOR G, s.r.o., Teplická 733/129, 419 01 Duchcov, IČO: 25046667, 46 pages, 2016
  72. J. Černohorský, M. Diblík, M. Horák, L. Kučera, V. Kotek, Ergometr, 2016
  73. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Magnetická úchopná hlavice, 2016
  74. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Mechanická úchopná hlavice, 2016
  75. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Podtlaková úchopná hlavice, 2016
  76. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Sada přípravků pro měření pevnosti, 2016
  77. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Stroj pro matování středních formátů plochého skla ECO SPHERE 1600, 2016
  78. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, Vliv kvality vrtaného otvoru na praskání skla při kalení – Část 1, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 10 pages, 2016
  79. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, J. Pechar, H. Moravec, O. Hlavatý, V. Vávra, L. Knap, Zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2016, 2016
  80. M. Horák, F. Novotný, Adhesive Gripping Elements in a Construction of Gripping Heads, Applied Mechanics and Materials, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Ltd., 722, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 339-343, 5 pages, ISSN: 1662-7482, [Online], 2015
  81. F. Novotný, M. Horák, V. Hotař, O. Matúšek, M. Starý, Analýza praskání vnitřní hrany skla, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 13 pages, 2015
  82. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls, International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering, Zurich, Switzerland, Trans Tech Publications, Switzerland, 772, ISBN: 978-3-03835-502-1, p. 461-465, 5 pages, ISSN: 1662-7482, 2015
  83. F. Novotný, M. Horák, Efektory průmyslových robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-195-5, 2015
  84. J. Černohorský, L. Kučera, V. Kotek, M. Horák, M. Diblík, Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu, 2015
  85. M. Horák, F. Novotný, Kapalinový kompenzátor polohy, [Online], 2015
  86. F. Novotný, M. Horák, Konstrukce robotů, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-216-7, 2015
  87. M. Starý, F. Novotný, M. Horák, Z. Vít, Laboratorní stand pro testování ultralehkých svařovaných dílů, 2015
  88. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Nové trendy v oblasti mechanického opracování povrchu plochého skla, Sklář a keramik, Teplice, Vydavatelství České sklářské společnosti, s.r.o., 1, p. 91-95, 5 pages, ISSN: 0037-637X, n. 5-6, 2015
  89. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015, Neuveden, 51 pages, 2015
  90. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, J. Pechar, Studie mechanického matování plochého skla, Sborník abstraktů XIV. mezinárodní konference sklářské stroje a semináře kovy ve sklářských technologiích, Liberec, Česká republika, Technická univerzita v Liberci, Česká sklářská společnost, 1, ISBN: 978-80-7494-226-6, p. 12-15, 4 pages, 2015
  91. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, Úprava řetězu pece firmy SAREME, AGC Automotive Czech a.s., Osada 33, 418 01 Bílina, Chudeřice, IČO: 25012240, 26 pages, 2015
  92. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, J. Pechar, Zkušební matovací modul pro instalaci na průmyslový robot, 2015
  93. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Inovace periferních zařízení pro robotizovanou montáž frontendů - Robotická zástavba frontendu SK46FL/SK316FL rozšířena o zástavbu frontendu SK48x, Strojírny holding a.s, 15 pages, 2014
  94. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, V. Hotař, O. Matúšek, Inovace strojů a zařízení a implementace pokročilých technologií do procesu automatické výroby a zpracování plochého skla, SKLOPAN Liberec, a.s, 43 pages, 2014
  95. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Kontrolní přípravek, 2014
  96. M. Horák, F. Novotný, Materials Having a High Degree of Adhesion for Gripping Elements Designing, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 220-225, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  97. M. Horák, F. Novotný, M. Starý, J. Černohorský, New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls, Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials, Zürich, Trans Tech Publications Ltd, 613, ISBN: 978-3-03835-202-0, p. 126-131, 6 pages, ISSN: 1660-9336, [Online], 2014
  98. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, RPS trn, 2014
  99. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Speciální upínač, 2014
  100. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Stabilizační rám, 2014
  101. F. Novotný, M. Horák, M. Starý, Transportní vozík, 2014
  102. F. Novotný, M. Starý, M. Horák, Upínač frontendu, 2014
  103. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent, KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-034-7, p. 13-16, 4 pages, 2014
  104. J. Černohorský, M. Horák, Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm, 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014, Ostrava, Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 1, ISBN: 9781479935284, p. 86-90, 5 pages, [Online], 2014