Ing. Robert Voženílek, Ph.D.

Ing. Robert Voženílek, Ph.D. QR VCARD
LinePositionDepartmentOffice number
+420 48535 3154Head of DepartmentDepartment of Vehicles and Engines
+420 48535 3154Section ManagerDepartment of VehiclesL-1023
+420 48535 3376Section ManagerDepartment of VehiclesL-1023

Publications

  1. T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, DESIGN OF AUTONOMOUS–READY VEHICLE FOR EFFICIENT CARGO TRANSPORTATION, 49. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV, Zvolen, Technická univerzita vo Zvolene, ISBN: 978-80-228-3381-3, p. 201-208, 8 pages, 2023
  2. L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, M. Diblík, T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis, 2023
  3. T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, D. Kajzr, P. Zelený, Robotické rameno Printing Mantis, 2023
  4. J. Ráftl, V. Balda, K. Belda, L. Beran, V. Bureš, E. Burgetová, J. Břoušek, D. Čítek, M. Diblík, M. Gabriel, L. Hubka, K. Hurtig, A. Hvízdal, L. Jendele, D. Kajzr, P. Keller, M. Kolář, J. Kolísko, J. Koprnický, J. Kubín, O. Melter, R. Mendřický, T. Myslivec, O. Novák, T. Petr, J. Suchomel, R. Voženílek, V. Záda, P. Zelený, 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-632-5, 142 pages, 2022
  5. P. Brabec, R. Voženílek, A. Dittrich, J. Břoušek, T. Petr, R. Procházka, 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů, [Online], 2022
  6. R. Voženílek, P. Brabec, L. Korejtko, Brzda pro kolejové vozidlo, 2022
  7. T. Petr, J. Břoušek, J. Ježek, T. Zvolský, R. Voženílek, Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles, STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, LJUBLJANA, Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, p. 303-313, 11 pages, ISSN: 0039-2480, n. 5, [Online], 2022
  8. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
  9. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
  10. R. Procházka, A. Dittrich, S. Beroun, T. Zvolský, R. Voženílek, MOTORING ENGINE DUTY CYCLE WITH MAXIMUM CYLINDER PRESSURES AS IN REAL ENGINE OPERATION, LIII. International Scientific Conference of Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research in Vehicles and Power Units, Bratislava, Slovak Republic, STU Bratislava, ISBN: 978-80-227-5215-2, p. 31-39, 9 pages, 2022
  11. R. Voženílek, J. Ježek, J. Popelka, J. Břoušek, T. Petr, Náprava modelu platformy elektrického vozidla, 2022
  12. R. Procházka, A. Dittrich, R. Voženílek, S. Beroun, New Ways to Measure Mechanical Losses by Motoring an ICE with Increased Cylinder Pressure, Applied Sciences, Basel, MDPI - Applied Sciences, p. 1-22, 22 pages, ISSN: 2076-3417, n. 4, [Online], 2022
  13. R. Voženílek, P. Němeček, T. Zvolský, J. Borovička, Optimized frame for gearbox mimicking real stifness of car body in mounting points, 2022
  14. J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, R. Voženílek, M. Diblík, L. Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269, n. 03, [Online], 2022
  15. T. Zvolský, M. Malý, R. Voženílek, V. Rychtář, SW for evaluation of oil circuit parameters using data measured on a real engine, 2022
  16. R. Procházka, A. Dittrich, S. Beroun, T. Zvolský, R. Voženílek, The Working Cycle of the Motoring Internal Combustion Engine by a New Method with Cylinder Pressures as in Real Engine Operation, Strojnicky Casopis, Slovak University of Technology in Bratislava, p. 41-52, 11 pages, ISSN: 0039-2472, n. 3, [Online], 2022
  17. L. Beran, M. Vojíř, T. Myslivec, T. Petr, J. Břoušek, M. Diblík, P. Keller, D. Kajzr, R. Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  18. J. Ježek, M. Kolomazník, J. Břoušek, T. Petr, L. Krčmář, P. Jandura, R. Voženílek, Elektrický hnací agregát modelu platformy elektrického vozidla, 2021
  19. P. Brabec, R. Voženílek, Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola, 47. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV, Košice, Technická univerzita v Košiciach, ISBN: 978-80-553-3922-0, p. 13-18, 6 pages, 2021
  20. D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, M. Diblík, R. Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
  21. A. Přeček, S. Šašek, J. Vorel, M. Kolomazník, R. Voženílek, Ověřená technologie výroby karoserie, 2021
  22. J. Břoušek, J. Ježek, T. Petr, R. Voženílek, P. Němeček, L. Krčmář, Concept of Autonomous Electric Modular Platform for Transport of Freight and Equipment, Proceedings of the 1st International Conference on Automotive Industry 2020, Mladá Boleslav, ŠKODA AUTO University, ISBN: 978-80-7654-016-3, p. 62-69, 8 pages, ISSN: 1803-5248, [Online], 2020
  23. J. Ježek, R. Voženílek, M. Kolomazník, J. Břoušek, T. Petr, Jednostupňová převodovka pro autonomní vozidlo, 2020
  24. R. Procházka, R. Voženílek, S. Beroun, P. Janas, Mule engine for friction loss measurement, 2020
  25. R. Voženílek, S. Beroun, R. Procházka, New Method of Measuring Mechanical Losses by Motoring of Internal Combustion Engine, 51th International Scientific Conference of Czech and Slovak University Departments and Institutions Dealing With the Research of Internal Combustion Engines, Czech Republic, CTU Prague, ISBN: 978-80-01-06744-4, p. 60-69, 10 pages, 2020
  26. L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  27. R. Voženílek, T. Zvolský, J. Novák, J. Borovička, Technical demonstrator of gearbox casing with improved acoustic insulation, 2020
  28. J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
  29. J. Břoušek, T. Petr, J. Ježek, R. Voženílek, TRANSMISSION DESIGN FOR AN AUTONOMOUS MODULAR PLATFORM, 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE, PORTO, Inegi-Inst Engenharia Mecanica E Gestao Industrial, ISBN: 978-989-54756-1-2, p. 465-468, 4 pages, [Online], 2020
  30. P. Brabec, R. Voženílek, B. Menič, Crankshaft mechanism with offset for the combustion engine, 25th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019, Prague, Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, ISBN: 978-80-87012-71-0, p. 65-68, 4 pages, ISSN: 1805-8248, [Online], 2019
  31. S. Beroun, R. Voženílek, Způsob měření mechanických ztrát pístového motoru jeho protáčením a zařízení k provádění tohoto způsobu, 2019
  32. M. Louda, R. Voženílek, Povrchově upravený píst nízkotlakého kompresoru, 2018
  33. R. Voženílek, S. Beroun, J. Břoušek, Design of a tribometer for piston rings, Mechanisms and Machine Science; XII. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Liberec, Springer International Publishing, ISBN: 978-331944086-6, p. 309-314, 6 pages, ISSN: 2211-0984, 2017
  34. J. Břoušek, R. Voženílek, Gearbox design for a dual motor drive system, 7th International Conference on Mechanics and Materials in Design, Porto, Portugal, INEGI/FEUP, ISBN: 978-989-98832-6-0, p. 803-808, 6 pages, 2017
  35. P. Brabec, M. Malý, R. Voženílek, Inertia Matrix and Vehicle Driveability, Advances in Mechanism Design II, Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN: 978-3-319-44086-6, p. 123-128, 6 pages, ISSN: 2211-0984, [Online], 2017
  36. J. Novák, R. Voženílek, T. Zvolský, Mapování úrovně hluku u převodovky při různých zatěžujících režimech, Škoda Auto, 15 pages, 2017
  37. R. Voženílek, S. Beroun, A. Dittrich, MĚŘENÍ PASIVNÍCH ODPORŮ PÍSTOVÉHO MOTORU PROTÁČENÍM SE ZVYŠOVÁNÍM TLAKU VE VÁLCI, XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-354-6, p. 191-198, 8 pages, 2017
  38. P. Brabec, R. Voženílek, D. Pešek, Simulace jízdy hybridního vozidla, XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů, Liberec, Technická univerzita v Liberci, ISBN: 978-80-7494-354-6, p. 232-237, 6 pages, 2017
  39. R. Voženílek, M. Louda, TH01021093-2017V001 - Průběžná/závěrečná zpráva -Zvyšování účinnosti strojů a zařízení snižováním třecích ztrát stroje a jeho komponent, 2017
  40. M. Louda, R. Voženílek, TH01021093-2017V002 Pístky s povrchovou úpravou třecí plochy - vstřikovací čerpadlo, 2017
  41. M. Louda, R. Voženílek, TH01021093-2017V003 Písty s povrchovou úpravou třecí plochy - spalovací motor, 2017
  42. M. Louda, R. Voženílek, TH01021093-2017V004 Písty s povrchovou úpravou třecí plochy - kompresor, 2017
  43. R. Voženílek, S. Beroun, J. Břoušek, F. Seidel, The possibility of identifying the benefits of coating piston rings, PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN (M2D2017), Porto, Portugal, INEGI/FEUP, ISBN: 978-989-98832-7-7, p. 707-708, 2 pages, 2017
  44. R. Voženílek, P. Brabec, A. Dittrich, XLVIII. mezinárodní vědecká konference českých a slovenských univerzit a institucí zabývajících se výzkumem motorových vozidel a spalovacích motorů, [Online], 2017
  45. R. Voženílek, T. Zvolský, Zátěžový test mechanické převodovky v režimu simulace EWP, Škoda Auto, 10 pages, 2017
  46. P. Brabec, R. Voženílek, Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 1.0 TSI 85kW MQ200 - 6F, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 12 pages, 2016
  47. P. Brabec, R. Voženílek, Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 2.0 TDI 110kW MQ350 - 6F, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 12 pages, 2016
  48. R. Voženílek, J. Novák, T. Zvolský, Identifikace a hodnocení úrovně hluku a vibrací u převodovky, Škoda Auto, 12 pages, 2016
  49. P. Brabec, R. Voženílek, J. Břoušek, Simulation of vehicle dynamic behaviour for charging powertrain, XLVII. International Scientific Conference of the Czech and Slovak University Departments and Institutions Dealing with the Research of Internal Combustion Engines, Brno, BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING, ISBN: 978-80-214-5379-1, p. 31-38, 8 pages, 2016
  50. M. Louda, R. Voženílek, TH01021093-2016V001 Průběžná zpráva - Zvyšování účinnosti strojů a zařízení snižováním třecích ztrát stroje a jeho komponent, 2016
  51. M. Louda, R. Voženílek, TH01021093-2016V002 Pístní kroužek s povrchovou úpravou třecí plochy - kompresor, 2016
  52. M. Louda, R. Voženílek, TH01021093-2016V003 Pístní kroužek s povrchovou úpravou třecí plochy - spalovací motor, 2016
  53. T. Zvolský, K. Fraňa, R. Voženílek, P. Brabec, The numerical study of temperature and stress distributions in the braking disk, 22th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2014, Prague, Institute of Termomechanics, Academy of Scienves of the Czech Republic, 1, ISBN: 978-80-87012-59-8, p. 86-89, 4 pages, ISSN: 1805-8248, [Online], 2016
  54. V. Záda, P. Brabec, R. Voženílek, TRAVELLING VEHICLE WHEEL, [Online], 2016
  55. R. Voženílek, M. Bukvic, T. Zvolský, Zátěžový test mechanické převodovky v režimu simulace EWP, Škoda Auto, 5 pages, 2016
  56. R. Voženílek, T. Zvolský, M. Bukvic, J. Břoušek, Zkušebna POWERTRAIN, 42. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV, Bratislava, Vydavatelstvo STU v Bratislave, ISBN: 978-80-227-4584-0, p. 13-18, 6 pages, 2016
  57. R. Voženílek, T. Zvolský, P. Starý, L. Mikulanin, D. Lindr, Způsob nastavování směru proudu plynu nebo kapaliny z trysky a zařízení k provádění tohoto způsobu, [Online], 2016
  58. P. Brabec, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel, MATEC Web of Conferences, France, EDP Sciences, 40, p. 03004, 4 pages, ISSN: 2261-236X, [Online], 2015
  59. P. Brabec, R. Voženílek, Elipsoid setrvačnosti agregátu - Škoda Auto 2.0 TDI 110kW EU5 + DQ250 6F, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 12 pages, 2015
  60. R. Voženílek, J. Novák, T. Zvolský, M. Bukvic, Lokalizace hluku emitovaného převodovkou, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 20 pages, 2015
  61. R. Voženílek, M. Louda, Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2015, VÚHŽ a.s. - TAČR, 10 pages, 2015
  62. R. Voženílek, J. Novák, T. Zvolský, M. Bukvic, Porovnání hluku a vibrací u převodovky ve spojení s různými spalovacími motory, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 20 pages, 2015
  63. R. Voženílek, T. Zvolský, M. Bukvic, J. Břoušek, Powertrain, XLVI. International Scientific Conference of the Czech and Slovak Universities and Institutions Dealing with Research of Internal Combustion Engines, Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, 1, ISBN: 978-80-227-4424-9, p. 159-164, 6 pages, 2015
  64. P. Brabec, R. Voženílek, M. Lachman, Stability Simulation of a Vehicle with Wheel Active Steering, 2015 International Conference on Mechanical Engineering and Electrical Systems (ICMES 2015), France, MATEC Web of Conferences,Volume 40, 2016, 40, p. \"02025-p.1\"-\"02025-p.4\", 4 pages, ISSN: 2261-236X, [Online], 2015
  65. R. Voženílek, P. Brabec, M. Lachman, SW pro simulaci vlastností a stability vozidla s aktivním řízením kol, [Online], 2015
  66. R. Voženílek, T. Zvolský, M. Bukvic, Test převodovky a simulace zkoušky EWP na zkušebním stavu, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 20 pages, 2015
  67. R. Voženílek, S. Beroun, J. Břoušek, TH01021093-2015V002 - Zkušební a měřicí zařízení pro měření třecích ztrát, [Online], 2015
  68. R. Voženílek, P. Brabec, M. Bukvic, L. Beran, Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla, [Online], 2015
  69. P. Brabec, K. Fraňa, R. Voženílek, Výpočet brzdového kotouče, DAKO-CZ, 22 pages, 2015
  70. P. Brabec, K. Fraňa, R. Voženílek, Výpočet brzdového kotouče (II. etapa), DAKO-CZ, 35 pages, 2015
  71. P. Brabec, K. Fraňa, R. Voženílek, Výpočet brzdového kotouče (III. etapa), DAKO-CZ, 20 pages, 2015
  72. R. Voženílek, S. Beroun, A. Dittrich, L. Mikulanin, T. Zvolský, WP08M02 - Určení podílu hlavních konstrukčních skupin na celkových mechanických ztrátách motoru, TE01020020 „Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka“, 12 pages, 2015
  73. R. Voženílek, T. Zvolský, P. Starý, L. Mikulanin, D. Lindr, Zařízení pro nastavování směru proudu plynu nebo kapaliny z trysky, [Online], 2015
  74. R. Voženílek, T. Zvolský, L. Mikulanin, Návrh metody pro identifikaci úhlu nastavení trysky, Continental Automotive Czech Republic, 11 pages, 2014
  75. R. Voženílek, S. Beroun, Návrhy konstrukčních a technologických změn vybraných částí pohonných jednotek, TUL, 11 pages, 2013