Ing. Tomáš Petr

e-mail: | |||
tomas.petr_AT_SIGN_tul.cz | |||
Line | Position | Department | Office number |
+420 48535 3153 | Employee | Department of Vehicles | |
+420 48535 3153 | Postgradual Student | Department of Vehicles and Engines |
Publications
- T. Petr, J. Břoušek, Determination of Power Losses in Robotic Utility Vehicle Powertrain, 2022 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, ISBN: 978-1-6654-9051-1, p. 65-68, 4 pages, 2023
- J. Břoušek, T. Petr, R. Mendřický, Displacement Analysis of Large-Scale Robotic Arm for Printing Cement Mortar Using Photogrammetry, Machines, BASEL, MDPI AG, p. 37, 16 pages, ISSN: 2075-1702, n. 1, [Online], 2023
- L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, M. Diblík, T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis, 2023
- T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, D. Kajzr, P. Zelený, Robotické rameno Printing Mantis, 2023
- J. Ráftl, V. Balda, K. Belda, L. Beran, V. Bureš, E. Burgetová, J. Břoušek, D. Čítek, M. Diblík, M. Gabriel, L. Hubka, K. Hurtig, A. Hvízdal, L. Jendele, D. Kajzr, P. Keller, M. Kolář, J. Kolísko, J. Koprnický, J. Kubín, O. Melter, R. Mendřický, T. Myslivec, O. Novák, T. Petr, J. Suchomel, R. Voženílek, V. Záda, P. Zelený, 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-632-5, 142 pages, 2022
- P. Brabec, R. Voženílek, A. Dittrich, J. Břoušek, T. Petr, R. Procházka, 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů, [Online], 2022
- J. Břoušek, T. Petr, MEASUREMENT OF ENERGY CONSUMPTION IN A SINGLE-SPEED GEARBOX, M2D2022 - 9th International Conference on MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN, Porto, portugal, INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, ISBN: 978-989-54756-3-6, p. 409-410, 2 pages, 2022
- T. Petr, J. Břoušek, J. Ježek, T. Zvolský, R. Voženílek, Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles, STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, LJUBLJANA, Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, p. 303-313, 11 pages, ISSN: 0039-2480, n. 5, [Online], 2022
- M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
- R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
- R. Voženílek, J. Ježek, J. Popelka, J. Břoušek, T. Petr, Náprava modelu platformy elektrického vozidla, 2022
- J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, R. Voženílek, M. Diblík, L. Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269, n. 03, [Online], 2022
- L. Beran, M. Vojíř, T. Myslivec, T. Petr, J. Břoušek, M. Diblík, P. Keller, D. Kajzr, R. Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
- J. Ježek, M. Kolomazník, J. Břoušek, T. Petr, L. Krčmář, P. Jandura, R. Voženílek, Elektrický hnací agregát modelu platformy elektrického vozidla, 2021
- D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, M. Diblík, R. Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
- J. Břoušek, J. Ježek, T. Petr, R. Voženílek, P. Němeček, L. Krčmář, Concept of Autonomous Electric Modular Platform for Transport of Freight and Equipment, Proceedings of the 1st International Conference on Automotive Industry 2020, Mladá Boleslav, ŠKODA AUTO University, ISBN: 978-80-7654-016-3, p. 62-69, 8 pages, ISSN: 1803-5248, [Online], 2020
- J. Břoušek, P. Brabec, J. Ježek, T. Petr, Design And Optimization of the Steering Knuckle for an Utility Vehicle, 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE, Porto, INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, ISBN: 978-989-54756-1-2, p. 105-110, 6 pages, [Online], 2020
- J. Ježek, R. Voženílek, M. Kolomazník, J. Břoušek, T. Petr, Jednostupňová převodovka pro autonomní vozidlo, 2020
- L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
- J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
- J. Břoušek, T. Petr, J. Ježek, R. Voženílek, TRANSMISSION DESIGN FOR AN AUTONOMOUS MODULAR PLATFORM, 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE, PORTO, Inegi-Inst Engenharia Mecanica E Gestao Industrial, ISBN: 978-989-54756-1-2, p. 465-468, 4 pages, [Online], 2020
- L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
- L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
- L. Krčmář, T. Petr, J. Břoušek, Design of Rear Wheel Steering System of an Experimental Electric Vehicle, International Conference on Electical Drives and Power Electronics, IEEE, 1, ISBN: 978-1-72810-389-1, p. 207-210, 4 pages, ISSN: 1339-3944, [Online], 2019
- T. Petr, J. Břoušek, SIMULACE ÚČINNOSTI POHONU DUAL MOTOR DRIVE SYSTEM, 45. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni, ISBN: 978-80-261-0884-9, p. 8-16, 212 pages, 2019
- J. Břoušek, T. Petr, Simulation study of dual motor drive system efficiency, 45. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni, ISBN: 978-80-261-0884-9, p. 8-16, 212 pages, 2019
- T. Petr, STATIC ANALYSIS OF THE DRIVE SHAFT OF MANUAL GEARBOX, M2D 2019 8th International Conference MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN, Bologna, Società Editrice Esculapio s.r.l., ISBN: 978-88-9385-155-8, p. 31-32, 2 pages, 2019
- T. Petr, Proposal to Improve Powertrain Efficiency by Using a Multi-Stage Gearbox, Budapest - Hungary Int`l Conference Proceedings, ISBN: 978-93-86878-23-6, p. 103-107, 5 pages, 2018
- T. Petr, Vliv změny momentu setrvačnosti rotačních částí převodovky na změnu výkonu vypočteného na kolech automobilu., Experimentální a výpočtové metody v inženýrství, Ústí nad Labem, FVTM UJEP, ISBN: 978-80-7414-698-5, 5 pages, 2017
- C. Scholz, A. Dittrich, J. Popelka, T. Zvolský, M. Bukvic, J. Břoušek, T. Petr, ZKOUŠKA PZD, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 89 pages, 2017
- C. Scholz, J. Popelka, A. Dittrich, T. Zvolský, M. Bukvic, J. Břoušek, T. Petr, ZKOUŠKA TWP (II), ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 84 pages, 2017