Ing. Tomáš Petr

Publications

1. T. Petr, J. Břoušek, Determination of Power Losses in Robotic Utility Vehicle Powertrain, 2022 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, ISBN: 978-1-6654-9051-1, p. 65-68, 4 pages, 2023
2. J. Břoušek, T. Petr, R. Mendřický, Displacement Analysis of Large-Scale Robotic Arm for Printing Cement Mortar Using Photogrammetry, Machines, BASEL, MDPI AG, p. 37, 16 pages, ISSN: 2075-1702, n. 1, [Online], 2023
3. L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, M. Diblík, T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis, 2023
4. T. Petr, J. Břoušek, R. Voženílek, V. Záda, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, D. Kajzr, P. Zelený, Robotické rameno Printing Mantis, 2023
5. J. Ráftl, V. Balda, K. Belda, L. Beran, V. Bureš, E. Burgetová, J. Břoušek, D. Čítek, M. Diblík, M. Gabriel, L. Hubka, K. Hurtig, A. Hvízdal, L. Jendele, D. Kajzr, P. Keller, M. Kolář, J. Kolísko, J. Koprnický, J. Kubín, O. Melter, R. Mendřický, T. Myslivec, O. Novák, T. Petr, J. Suchomel, R. Voženílek, V. Záda, P. Zelený, 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, Liberec, Technická univerzita v Liberci, 1, ISBN: 978-80-7494-632-5, 142 pages, 2022
6. P. Brabec, R. Voženílek, A. Dittrich, J. Břoušek, T. Petr, R. Procházka, 48.mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědelských strojů, [Online], 2022
7. J. Břoušek, T. Petr, MEASUREMENT OF ENERGY CONSUMPTION IN A SINGLE-SPEED GEARBOX, M2D2022 - 9th International Conference on MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN, Porto, portugal, INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, ISBN: 978-989-54756-3-6, p. 409-410, 2 pages, 2022
8. T. Petr, J. Břoušek, J. Ježek, T. Zvolský, R. Voženílek, Measuring the Efficiency of Reduction Gearboxes for Electric Utility Vehicles during Specific Driving Cycles, STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, LJUBLJANA, Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, p. 303-313, 11 pages, ISSN: 0039-2480, n. 5, [Online], 2022
9. M. Petrů, L. Ševčík, T. Martinec, R. Voženílek, P. Jandura, J. Kočí, P. Srb, J. Břoušek, J. Militký, J. Cýrus, J. Hlava, I. Mašín, J. Černohorský, M. Novák, L. Beran, L. Krčmář, A. Richter, J. Kubín, P. Ječmen, J. Eichler, D. Kajzr, J. Popelka, P. Bílek, S. Rahimian Koloor, T. Kubíček, J. Mlýnek, M. Noman, N. Amor, M. Lachman, P. Behera, T. Petr, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0, 2022
10. R. Voženílek, M. Petrů, J. Břoušek, L. Ševčík, I. Mašín, P. Jandura, T. Martinec, J. Kočí, L. Krčmář, P. Srb, L. Beran, J. Popelka, J. Cýrus, J. Hlava, J. Kubín, J. Černohorský, M. Novák, A. Richter, P. Ječmen, J. Eichler, J. Mlýnek, P. Bílek, T. Kubíček, D. Kajzr, M. Lachman, T. Petr, M. Noman, N. Amor, P. Behera, Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1, 2022
11. R. Voženílek, J. Ježek, J. Popelka, J. Břoušek, T. Petr, Náprava modelu platformy elektrického vozidla, 2022
12. J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, T. Myslivec, D. Kajzr, R. Voženílek, M. Diblík, L. Ristolainen, Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures, MM Science Journal, MM SCIENCE, p. 5550-5558, 9 pages, ISSN: 1803-1269, n. 03, [Online], 2022
13. L. Beran, M. Vojíř, T. Myslivec, T. Petr, J. Břoušek, M. Diblík, P. Keller, D. Kajzr, R. Voženílek, A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures, MM Science Journal, Prague, MM SCIENCE, 1, p. 4223-4229, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
14. J. Ježek, M. Kolomazník, J. Břoušek, T. Petr, L. Krčmář, P. Jandura, R. Voženílek, Elektrický hnací agregát modelu platformy elektrického vozidla, 2021
15. D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, L. Beran, M. Diblík, R. Voženílek, New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction, MM Science Journal, p. 5346-5352, 7 pages, ISSN: 1803-1269, [Online], 2021
16. J. Břoušek, J. Ježek, T. Petr, R. Voženílek, P. Němeček, L. Krčmář, Concept of Autonomous Electric Modular Platform for Transport of Freight and Equipment, Proceedings of the 1st International Conference on Automotive Industry 2020, Mladá Boleslav, ŠKODA AUTO University, ISBN: 978-80-7654-016-3, p. 62-69, 8 pages, ISSN: 1803-5248, [Online], 2020
17. J. Břoušek, P. Brabec, J. Ježek, T. Petr, Design And Optimization of the Steering Knuckle for an Utility Vehicle, 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE, Porto, INEGI-Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, ISBN: 978-989-54756-1-2, p. 105-110, 6 pages, [Online], 2020
18. J. Ježek, R. Voženílek, M. Kolomazník, J. Břoušek, T. Petr, Jednostupňová převodovka pro autonomní vozidlo, 2020
19. L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
20. J. Břoušek, T. Petr, R. Voženílek, L. Beran, M. Diblík, T. Myslivec, M. Vojíř, D. Kajzr, Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí, [Online], 2020
21. J. Břoušek, T. Petr, J. Ježek, R. Voženílek, TRANSMISSION DESIGN FOR AN AUTONOMOUS MODULAR PLATFORM, 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE INTEGRITY-RELIABILITY-FAILURE, PORTO, Inegi-Inst Engenharia Mecanica E Gestao Industrial, ISBN: 978-989-54756-1-2, p. 465-468, 4 pages, [Online], 2020
22. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
23. L. Beran, V. Záda, T. Petr, J. Břoušek, Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru, [Online], 2020
24. L. Krčmář, T. Petr, J. Břoušek, Design of Rear Wheel Steering System of an Experimental Electric Vehicle, International Conference on Electical Drives and Power Electronics, IEEE, 1, ISBN: 978-1-72810-389-1, p. 207-210, 4 pages, ISSN: 1339-3944, [Online], 2019
25. T. Petr, J. Břoušek, SIMULACE ÚČINNOSTI POHONU DUAL MOTOR DRIVE SYSTEM, 45. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni, ISBN: 978-80-261-0884-9, p. 8-16, 212 pages, 2019
26. J. Břoušek, T. Petr, Simulation study of dual motor drive system efficiency, 45. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni, ISBN: 978-80-261-0884-9, p. 8-16, 212 pages, 2019
27. T. Petr, STATIC ANALYSIS OF THE DRIVE SHAFT OF MANUAL GEARBOX, M2D 2019 8th International Conference MECHANICS AND MATERIALS IN DESIGN, Bologna, Società Editrice Esculapio s.r.l., ISBN: 978-88-9385-155-8, p. 31-32, 2 pages, 2019
28. T. Petr, Proposal to Improve Powertrain Efficiency by Using a Multi-Stage Gearbox, Budapest - Hungary Int`l Conference Proceedings, ISBN: 978-93-86878-23-6, p. 103-107, 5 pages, 2018
29. T. Petr, Vliv změny momentu setrvačnosti rotačních částí převodovky na změnu výkonu vypočteného na kolech automobilu., Experimentální a výpočtové metody v inženýrství, Ústí nad Labem, FVTM UJEP, ISBN: 978-80-7414-698-5, 5 pages, 2017
30. C. Scholz, A. Dittrich, J. Popelka, T. Zvolský, M. Bukvic, J. Břoušek, T. Petr, ZKOUŠKA PZD, ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 89 pages, 2017
31. C. Scholz, J. Popelka, A. Dittrich, T. Zvolský, M. Bukvic, J. Břoušek, T. Petr, ZKOUŠKA TWP (II), ŠKODA AUTO, a.s., Václava Klementa 869, Mladá Boleslav, 84 pages, 2017